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2021年6月机器人技术等级考试四级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) 分数:100.00 题数:30 一、单选题 (共20题,共80分) 1. Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( ) A、 B、 C、 D、 答案: D 试题解析: 2. 一般状况下,Arduino程序启动,下列有关函数运行表述不正确的是?( ) A、 setup函数中的代码仅运行一次 B、 先运行setup函数,然后运行loop函数 C、 loop函数中的代码会循环运行 D、 先运行用户自定义函数,然后再运行setup函数和loop函数 答案: D 试题解析: 3. 通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?( )   A、 B、 C、 D、 答案: D 试题解析: 4. 下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?( ) A、 && B、 || C、 != D、 ! 答案: C 试题解析: 5. 程序的运行阶段,一般按如下三个步骤先后执行?( ) A、 感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断 B、 感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出 C、 分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出 D、 分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入 答案: B 试题解析: 6. Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有模拟输入功能的引脚是?( ) A、 0 B、 3 C、 A0 D、 A6 答案: C 试题解析: 7. 循环语句中,终止当前循环,并执行循环后续的语句是?( ) A、 break B、 continue C、 exit D、 while 答案: A 试题解析: 8. Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器测距,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的函数是?( )   A、 analogWrite B、 digitalWrite C、 pulseIn D、 pulseOut 答案: C 试题解析: 9. Arduino UNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?( )   A、 0.50 2.50 48 B、 0.50 2 0 C、 0 2.50 48 D、 0 2.50 0 答案: D 试题解析: 10. Arduino C语言中,十六进制常量的前缀是?( ) A、 0 B、 0b C、 0x D、 无前缀 答案: C 试题解析: 11. Arduino UNO/Nano主控板,数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有?( ) A、 14 6 B、 20 6 C、 14 14 D、 20 20 答案: D 试题解析: 12. Arduino UNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,使用digitalRead(6)获取按键值,下列说法正确的是?( ) A、 内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0 B、 内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1 C、 下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0 D、 下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1 答案: A 试题解析: 13. 下列有关Arduino的说法中,不正确的是?( ) A、 Arduino起源于意大利 B、 Arduino仅包含硬件,不包含软件 C、 Arduino是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用 D、 Arduino的商标不可任意使用 答案: B 试题解析: 14. Arduino C语言中,字符型变量的描述符是?( ) A、 int B、 float C、 boolean D、 char 答案: D 试题解析: 15. 电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?( ) A、 没有变化 B、 先增大,然后减小 C、 先减小,然后增大 D、 变化规律不确定 答案: C 试题解析: 16. 近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?( ) A、 安卓 B、 麒麟 C、 鸿蒙 D、 红旗 答案: C 试题解析: 17. Arduino UNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是?( ) A、 0V B、 5V C、 0~1.5V D、 3.5~5V 答案: A 试题解析: 18. Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?( ) A、 #include B、 attach() C、 write() D、 Servo 答案: B 试题解析: 19. Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为2V时,此时PWM所对应的占空比是?( ) A、 20% B、 40% C、 60% D、 80% 答案: B 试题解析: 20. 下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?( ) A、 0 B、 10 C、 15 D、 20 答案: A 试题解析: 二、多选题 (共5题,共10分) 21. Arduino UNO/Nano主控板,pinMode函数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?( ) A、 INPUT B、 OUTPUT C、 INPUT_PULLUP D、 INPUT_PULLDOWN 答案: A|C 试题解析: 22. 关于变量下面说法正确的有?( ) A、 变量类型确定变量所占用内存空间的大小 B、 变量类型确定变量的取值范围 C、 变量名不得和系统的关键字重名 D、 变量名只能包含英文字母、数字和下划线 答案: A|B|C|D 试题解析: 23. Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有?( ) A、 0 B、 1 C、 A4 D、 A5 答案: A|B 试题解析: 24. Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中
电子学会青少年机器人技术等级考试(4级)理论综合试卷,2021年6月机器人技术等级考试4级理论综合真题试卷
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