青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？（ ）
A.
SPI.setMode()
B.
SPI.setBitOrder()
C.
SPI.setDataMode()
D.
SPI.setCLock()
试题编号：20240313173217689
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
2.
HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是？（ ）
A.
<title>
B.
<head>
C.
<body>
D.
<p>
试题编号：20240313173218158
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
3.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是？（ ）
A.
WiFi.scanNetWorks()
B.
WiFi.softAP()
C.
WiFi.begin()
D.
WiFi.SSID()
试题编号：20240313173218267
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
4.
下列选项中，可获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）
A.
dir
B.
msconfig
C.
ping
D.
ipconfig
试题编号：20240313173216938
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A.
三相单三拍
B.
三相单六拍
C.
三相双三拍
D.
三相双六拍
试题编号：20240313173217892
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
6.
关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A.
启动SPI通信事务
B.
启动SPI数据传送
C.
设置SPI的时钟模式
D.
按照默认参数初始化SPI接口
试题编号：20240313173217767
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
7.
PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（ ）
A.
P控制
B.
I控制
C.
D控制
D.
ID控制
试题编号：20240313173218221
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
8.
关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A.
开启I2C连接
B.
将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C.
主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区
D.
返回接收缓冲区的字节数
试题编号：20240313173217547
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
9.
I2C串行通信的两根数据线中，用于接收数据信号
202409机器人六级理论+实操真题，202409机器人技术等级考试六级理论综合和实操真题及答案