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2024年9月青少年机器人技术等级考试(四级)实操题及评分标准

机器人技术题库 机器人技术四级真题 DOCX   3页   下载0   2024-10-03   浏览151   收藏0   点赞0   评分-   1145字   免费文档
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青少年机器人技术等级考试 实操题(四级)及评分标准(202 4 - 9 月) 实操考题 主题: 红外遥控灯 器件 : Atmega328P主控板1块,红外遥控器1个,红外接收模块1个,LED模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求: 通过点击红外遥控器的按键,遥控LED灯的不同亮度及状态,具体说明如下: ( 1 ) 点击红外遥控的0键,LED灯熄灭 ; ( 2 ) 点击红外遥控的1键,LED灯50%点亮 ; ( 3 ) 点击红外遥控的2键,LED灯100%点亮 ; ( 4 ) 点击红外遥控的3键,LED灯全亮闪烁 ; ( 5 )控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写; ( 6 ) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可 。 说明: 请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件 。 ( 1 )将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS 4 _身份证号,大小5M以下; ( 2 )将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传 ; ( 3 ) 程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。 参考资料 : 红外遥控提供示例供参考。 #include < IRremote . h >    const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;   void setup (){   Serial . begin (9600);     irrecv . enableIRIn (); } void loop () {   if (irrecv . decode ( & results)) {     Serial . println (results . value , HEX );    irrecv . resume ();  }   delay (100); } 评分组成 1、电路搭设(20分) 元器件: (1) 装置中包含 LED灯(或元器件) ;( 4 分) ( 2 ) 装置中包含 红外遥控器 ;( 4 分) ( 3 ) 装置中包含 红外接收模块 ;( 4 分) 电路搭设: ( 4 ) LED灯模块(或元器件)与主控板正确连接 ;( 4 分) ( 5 ) 红外接收模块和主控板正确连接 。 ( 4 分) 2、 功能实现( 80分 ) ( 1 ) 实现当点击红外遥控的0键后,LED灯熄灭 ;( 15 分) ( 2 ) 实现当点击红外遥控的1键后,LED灯50%点亮 ;( 15 分) ( 3 ) 实现当点击红外遥控的2键后,LED灯100%点亮 ;( 15 分) ( 4 ) 实现当点击红外遥控的3键后,LED灯全亮闪烁 ;( 20 分) ( 5 ) LED灯闪烁时,实现当点击0键后,LED灯熄灭 。 ( 15 分)
2024年9月青少年机器人技术等级考试(四级)实操题及评分标准
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