青少年机器人技术等级考试
实操题(四级)及评分标准(202
4
-
9
月)
实操考题
主题:
红外遥控灯
器件
:
Atmega328P主控板1块,红外遥控器1个,红外接收模块1个,LED模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
通过点击红外遥控器的按键,遥控LED灯的不同亮度及状态,具体说明如下:
(
1
)
点击红外遥控的0键,LED灯熄灭
;
(
2
)
点击红外遥控的1键,LED灯50%点亮
;
(
3
)
点击红外遥控的2键,LED灯100%点亮
;
(
4
)
点击红外遥控的3键,LED灯全亮闪烁
;
(
5
)控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;
(
6
)
未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可
。
说明:
请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件
。
(
1
)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS
4
_身份证号,大小5M以下;
(
2
)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传
;
(
3
)
程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。
参考资料
:
红外遥控提供示例供参考。
#include
<
IRremote
.
h
>
const
int
RECV_PIN
=
12;
IRrecv
irrecv(RECV_PIN);
decode_results
results;
void
setup
(){
Serial
.
begin
(9600);
irrecv
.
enableIRIn
();
}
void
loop
() {
if
(irrecv
.
decode
(
&
results)) {
Serial
.
println
(results
.
value
,
HEX
);
irrecv
.
resume
();
}
delay
(100);
}
评分组成
1、电路搭设(20分)
元器件:
(1)
装置中包含
LED灯(或元器件)
;(
4
分)
(
2
)
装置中包含
红外遥控器
;(
4
分)
(
3
)
装置中包含
红外接收模块
;(
4
分)
电路搭设:
(
4
)
LED灯模块(或元器件)与主控板正确连接
;(
4
分)
(
5
)
红外接收模块和主控板正确连接
。
(
4
分)
2、
功能实现(
80分
)
(
1
)
实现当点击红外遥控的0键后,LED灯熄灭
;(
15
分)
(
2
)
实现当点击红外遥控的1键后,LED灯50%点亮
;(
15
分)
(
3
)
实现当点击红外遥控的2键后,LED灯100%点亮
;(
15
分)
(
4
)
实现当点击红外遥控的3键后,LED灯全亮闪烁
;(
20
分)
(
5
)
LED灯闪烁时,实现当点击0键后,LED灯熄灭
。
(
15
分)
2024年9月青少年机器人技术等级考试(四级)实操题及评分标准