2024年9月机器人技术等级考试五级理论综合和实操真题及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数：100 题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1. ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ） A. 8 B. 12 C. 14 D. 36 试题编号：20240313173201511 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. ESP32 for Arduino，当函数analogSetWidth(bits) 中bits的值为9时，函数analogRead()返回值的范围是？（ ） A. 0~255 B. 0~511 C. 0~1023 D. 0~4095 试题编号：20240313173200182 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 3. 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ） A. 0x16 0x5F B. 0x16 0xFA C. 0x68 0x5F D. 0x68 0xFA 试题编号：20240313173201574 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 4. ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是？（ ） A. 电容触摸传感器 B. 霍尔传感器 C. GPIO D. ADC 试题编号：20240313173200135 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 5. 一般情况下，ESP32主控板的工作电压是?（ ） A. 1.8V B. 3.3V C. 3.6V D. 5V 试题编号：20240313173200088 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 6. ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode(2, mode)中，参数mode的值是？（ ） A. INPUT B. OUTPUT C. INPUT_PULLUP D. INPUT_PULLDOWN 试题编号：20240313173200652 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 7. ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，mode对应的参数应该是？（ ） A. RISING B. FALLING C. ONHIGH D. ONLOW 试题编号：20240313173201449 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生