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2021年9月机器人技术等级考试二级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级) 分数:100.00 题数:45 一、单选题 (共30题,共60分) 1. 同一斜面上,两个物体同时下滑,下列正确的是?( ) A、 重量大的物体向下的压力大 B、 重量小的物体向下的压力大 C、 重量小的物体不受摩擦力作用 D、 斜面越粗糙,两物体所受的摩擦力越小 题型:单选题 答案: A 难度: 试题解析: 2. 以下关于重力的说法正确的是?( ) A、 小的物体不受重力作用 B、 重力的方向竖直向上 C、 重力的作用点是物体的重心 D、 把同一块橡皮泥捏成不同形状,重力的大小也会不同 题型:单选题 答案: C 难度:一般 试题解析: 3. 电动机是将( )能转化为( )能的装置?( ) A、 电,机械 B、 热,电 C、 电,热 D、 化学,电 题型:单选题 答案: A 难度:一般 试题解析: 4. 如图这是滑杆机构,滑块B做什么动作?( ) A、 回转动作 B、 在轨道上滑动 C、 上下摆动 D、 固定不动 题型:单选题 答案: B 难度:一般 试题解析: 5. 如果物体静止在斜面上,则该物体受到的力不包括?( ) A、 自身的重力 B、 斜面的支持力 C、 摩擦力 D、 弹力 题型:单选题 答案: D 难度: 试题解析: 6. 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人?( ) A、 第一代 B、 第二代 C、 第三代 D、 第四代 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 7. 我国家庭用电器的标准电压是多少伏?( ) A、 110V B、 220V C、 12V D、 36V 题型:单选题 答案: B 难度: 试题解析: 8. “机器人三原则”是由____提出的?( ) A、 卡尔.恰佩克 B、 阿西莫夫 C、 雨果 D、 列夫.托尔斯泰 题型:单选题 答案: B 难度: 试题解析: 9. 凸轮机构的从动件类型不包括?( ) A、 尖顶从动件 B、 滚子从动件 C、 圆顶从动件 D、 平底从动件 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 10. 下图是什么机械机构?( )    A、 曲柄滑块机构 B、 曲柄摇杆机构 C、 双曲柄机构 D、 双摇杆机构 题型:单选题 答案: A 难度:一般 试题解析: 11. 下列选项中,没有用到连杆机构的是?( ) A、 a B、 b C、 c D、 d 题型:单选题 答案: B 难度:一般 试题解析: 12. 一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是200rpm,右侧四个轮子转速是100rpm,则此装甲车?( ) A、 向前直走 B、 向左前方转向 C、 向右前方转向 D、 原地不动 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 13. 以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是?( ) A、 凸轮的颜色 B、 凸轮转动的快慢 C、 凸轮的轮廓曲线 D、 从动件的运动方式 题型:单选题 答案: A 难度:一般 试题解析: 14. 以下机构中,安装方向必须在同一平面内的是?( ) A、 啮合的齿轮 B、 传动链和链轮 C、 皮带和带轮 D、 蜗轮蜗杆 题型:单选题 答案: B 难度: 试题解析: 15. 按照凸轮的形状对凸轮机构分类,不包括下列哪一项?( ) A、 盘形凸轮 B、 滚子凸轮 C、 圆柱凸轮 D、 移动凸轮 题型:单选题 答案: B 难度: 试题解析: 16. 滑杆机构中回转体做什么运动?( ) A、 左右摆动 B、 上下滑动 C、 回转运动 D、 左右滑动 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 17. “木牛流马”是谁发明的?( ) A、 苏颂 B、 诸葛亮 C、 张衡 D、 鲁班 题型:单选题 答案: B 难度:一般 试题解析: 18. 自行车主要应用了哪种机构传动?( ) A、 棘轮 B、 传动链 C、 皮带 D、 槽凸轮 题型:单选题 答案: B 难度: 试题解析: 19. 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是?( ) A、 平行传动 B、 交叉传动 C、 半交叉传动 D、 平行啮合 题型:单选题 答案: D 难度: 试题解析: 20. 伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小,该原理可以解释下列哪个现象?( ) A、 向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气,两张纸往里合 B、 吹风扇时人会感到凉爽 C、 冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴 D、 对一个物体施力,可能会改变物体的运动轨迹 题型:单选题 答案: A 难度: 试题解析: 21. 以下选项中,最适合机器人行走的机构是?( ) A、 连杆机构 B、 齿轮机构 C、 棘轮机构 D、 凸轮机构 题型:单选题 答案: A 难度: 试题解析: 22. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?( ) A、 前轮驱动车前轮是主动轮 B、 前轮驱动车后轮是主动轮 C、 前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能,转向会过度 D、 后轮驱动起步加速表现较差 题型:单选题 答案: A 难度: 试题解析: 23. 如图下列哪项不属于该棘轮机构?( ) A、 主动摆杆 B、 棘轮 C、 主动棘爪 D、 止回棘爪 题型:单选题 答案: D 难度:一般 试题解析: 24. 组成凸轮机构的构件不包括?( ) A、 凸轮 B、 从动件 C、 机架 D、 滑块 题型:单选题 答案: D 难度: 试题解析: 25. 以下哪个不是棘轮机构?( ) A、 a B、 b C
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