2024年3月机器人技术等级考试二级理论综合真题试卷及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数： 100    题数： 45 一、单选题 ( 共 30 题，共 60 分 ) 1. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（ ）   A.  原地右转 B.  向右前方转向 C.  原地左转 D.  原地不动 试题编号：20240307091726224 试题类型：单选题 标准答案：B 2. 以下装置容易出现打滑现象的是？（ ）   A.  皮带传动装置 B.  链传动装置 C.  齿轮传动装置 D.  蜗轮蜗杆机构 试题编号：20240307091727888 试题类型：单选题 标准答案：A 3. 如图，该机构中棘轮是指？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091726647 试题类型：单选题 标准答案：C 4. 如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）   A.  机翼上侧所受的气压为0 B.  机翼上侧气流速度比下侧慢 C.  机翼上侧曲线弧度小于下侧 D.  机翼上侧所受的气压小于下侧 试题编号：20240307091725832 试题类型：单选题 标准答案：D 5. 如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091727952 试题类型：单选题 标准答案：C 6. 如图，下列哪个是工业机器人？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091725551 试题类型：单选题 标准答案：D 7. 如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091726162 试题类型：单选题 标准答案：C 8. 凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（ ）   A.  凸轮的颜色 B.  凸轮的大小 C.  凸轮的轮廓曲线 D.  凸轮旋转的周期 试题编号：20240307091727409 试题类型：单选题 标准答案：C 9. 中国家用电器一般电压约为？（ ）   A.  1.5V B.  1000v C.  36V D.  220V 试题编号：20240307091725879 试题类型：单选题 标准答案：D 10. 如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091726521 试题类型：单选题 标准答案：A 11. 关于力的方向，下列说法正确的是？（ ）   A.  重力的方向不能确定 B.  重力是垂直于水平面竖直向上的 C.  重力是垂直于水平面竖直向下的 D.  重力是平行于水平面的 试题编号：20240307091726115 试题类型：单选题 标准答案：C 12. 如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091726584 试题类型：单选题 标准答案：C 13. 如图，采用了圆柱凸轮的是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091726757 试题类型：单选题 标准答案：C 14. 如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（ ）   A.  计量车的行驶里程 B.  击鼓娱乐 C.  运送军用物资 D.  计时 试题编号：20240307091725488 试题类型：单选题 标准答案：A 15. 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（ ）   A.  两轮转向相同 B.  两轮转向相反 C.  无法计算传动比 D.  容易出现打滑 试题编号：20240307091727999 试题类型：单选题 标准答案：B 16. 如图，采用了摆动型从动件的是？（ ）      A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091726710 试题类型：单选题 标准答案：B 17. 第三代机器人是？（ ）   A.  示教再现机器人 B.  感知机器人 C.  智能机器人 D.  服务机器人 试题编号：20240307091725598 试题类型：单选题 标准答案：C 18. 在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（ ）   A.  沿着轨道来回滑动 B.  回转运动 C.  静止不动 D.  左右摇摆 试题编号：20240307091726819 试题类型：单选题 标准答案：D 19. 如图，下列说法正确的是？（ ）   A.  这是齿轮平行啮合 B.  这是链传动 C.  这是皮带传动 D.  这是齿轮垂直啮合 试题编号：20240307091727842 试题类型：单选题 标准答案：D 20. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）   A.  这是棘轮机构 B.  这是槽轮机构 C.  这是凸轮机构 D.  采用了几何锁合方式 试题编号：20240307091726881 试题类型：单选题 标准答案：C 21. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）   A.  这是凸轮机构 B.  a是主动件 C.  这是棘轮机构 D.  这是不完全齿轮机构 试题编号：20240307091727133 试题类型：单选题 标准答案：B 22. 如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（ ）   A.  弹力 B.  摩擦力 C.  重力 D.  支持力 试题编号：20240307091726052 试题类型：单选题 标准答案：A 23. 如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20240307091727008 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 24. 挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（ ）   A.  连杆机构 B.  棘轮机构 C.  槽轮机构 D.  凸轮机构 试题编号：20240307091726458 试题类型：单选题 标准答案：A 25. 下列常见物品重力最大的是？（ ）   A.  一块橡皮 B.  一把尺子 C.  一个笔记本 D.  一张桌子 试题编号：20240307091725990 试题类