2024年3月机器人技术等级考试五级实际操作真题试卷

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级） 分数： 100    题数： 1 一、实操试题 ( 共 1 题，共 100 分 ) 1. 主题： 按键计数器 器件： ESP32主控板、按键模块、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。 任务要求：   通过点击按键控制一位数码管显示数字在1~5~1之间变化，具体要求如下：   (1)装置通电启动后，一位数码管保持熄灭，不显示任何内容；   (2)第一次点击按键，数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0，间隔时间为0.5秒；   (3)倒计时显示完毕，装置进入计数状态，此时数码管显示的数字为0；   (4)每次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字加1，直至显示的数字为5；   (5)当显示的数字为5时，再次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字减1，直至显示的数字为1；   (6)当显示的数字为1时，再次点击按键，一位数码管显示的数字比先前显示的数字加1。依此循环，一位数码管显示的内容在1、2、3、4、5、4、3、2、1、2、3...间循环；   (7)一位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操成绩得0分；   (8)程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；   (9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。   (1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“ rar或zip ”格式文件，并命名为： DJKS5_身份证号，大小5M以下 ；   (2)将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传；   (3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 参考资料： 数组NUM[] 保存的是0~9十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 // 保存0~9 byte  NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6}; 评分项： 1.器件及器件连接 （20分） 2.功能实现 （80分） (1)实现装置通电启动后，一位数码管保持熄灭，不显示任何内容； （10分） (2)实现第一次点击按键时，数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0，间隔时间为0.5秒； （10分） (3)实现每次点击按键时，一位数码管显示的数字加1； （15分） (4)实现当前显示的数字为5时，再次点击按键，一位数码管显示的数字减1； （15分） (5)实现每次点击按键时，一位数码管显示的数字减1； （15分） (6)实现当前显示的数字为1时，再次点击按键，一位数码管显示的数字加1。 （15分）