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2021年6月机器人技术等级考试三级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级) 分数:100.00 题数:30 一、单选题 (共20题,共80分) 1. Arduino UNO/Nano主控板,模块的返回值为1023时,A0引脚的输入电压是 ?( ) A、 0v B、 5v C、 低电平 D、 高电平 答案: B 试题解析: 2. 正常情况下,Arduino UNO/Nano 主控板MCU的工作频率是?( ) A、 2M B、 8M C、 16M D、 32M 答案: C 试题解析: 3. 以下流程图符号中,用来表示输入输出的符号是?( ) A、 B、 C、 D、 答案: D 试题解析: 4. 程序如下,程序运行后串口监视器显示的内容是 ?( ) A、 1 12 123 B、 1 21 321 C、 123 12 1 D、 321 21 1 答案: B 试题解析: 5. 采用Arduino UNO/Nano主控板读取电位器的返回值,下列说法正确的是 ?( ) A、 电位器一般连接到模拟输出引脚,其返回值为0~1023 B、 电位器一般连接到模拟输出引脚,其返回值为0~255 C、 电位器一般连接到模拟输入引脚,其返回值为0~1023 D、 电位器一般连接到模拟输入引脚,其返回值为0~255 答案: C 试题解析: 6. 有关并联电路,下列说法正确的是?( ) A、 连接于两个节点的多个支路两端的电流相同 B、 并联电路的干路电压等于各个支路的电压的代数和 C、 并联电路中,各支路电流与电阻成反比 D、 并联电路中,干路有一处断开,支路仍可正常工作 答案: C 试题解析: 7. HC-SR04超声波传感器有4个引脚,其中触发引脚是?( ) A、 GND B、 VCC C、 Trig D、 Echo 答案: C 试题解析: 8. 下列程序执行后,串口监视器输出的结果是 ?( ) A、 012 B、 345 C、 12 D、 没有输出 答案: B 试题解析: 9. 电路如图所示,当执行如下程序时,电路中LED灯的状态是 ?( ) A、 最亮 B、 熄灭 C、 半亮 D、 不确定 答案: B 试题解析: 10. 关于LED,下列说法错误的是?( ) A、 LED是一种半导体元器件 B、 LED区分极性 C、 LED双向导通 D、 一般情况下,LED的长引脚为正极(阳极) 答案: C 试题解析: 11. Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量为?( ) A、 6 B、 13 C、 20 D、 22 答案: C 试题解析: 12. 下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?( ) A、 B、 C、 D、 答案: A 试题解析: 13. 我们所使用的Arduino UNO/Nano主控板称为?( ) A、 传感器 B、 执行器 C、 附件 D、 控制器 答案: D 试题解析: 14. 电路中电流、电阻、电压的单位分别为?( ) A、 安培 伏特 欧姆 B、 安培 欧姆 伏特 C、 欧姆 安培 伏特 D、 欧姆 伏特 安培 答案: B 试题解析: 15. 下列模块中,可用于重复执行任务的模块是?( ) A、 B、 C、 D、 答案: A 试题解析: 16. 程序如下,当程序运行时,串口监视器显示的内容为 ?( ) A、 3 2 1 B、 1 2 3 C、 连续增加的整数 D、 程序错误 答案: C 试题解析: 17. 关于欧姆定律,下列说法错误的是?( ) A、 电阻的电流随着电阻两端电压的增大而增大 B、 当电阻两端的电压增大时,电流随之增大 C、 当电阻两端的电压增大时,电阻值随之增大 D、 当电阻的电流减小时,电阻两端的电压值也减小 答案: C 试题解析: 18. 近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?( ) A、 安卓 B、 麒麟 C、 鸿蒙 D、 红旗 答案: C 试题解析: 19. 通过旋转电位器控制 LED 灯亮度的变化,程序如下,当电位器从一端旋转到另外一端时, LED 灯亮灭变化的次数为?( ) A、 1 B、 2 C、 3 D、 4 答案: D 试题解析: 20. 通过电位器模块控制舵机的转动,程序如下,当电位器旋转到如下图所示位置时,舵机的转动角度是?( ) A、 0 B、 45 C、 90 D、 180 答案: B 试题解析: 二、多选题 (共5题,共10分) 21. 下列器件中,属于执行器的有?( ) A、 光敏电阻 B、 舵机 C、 直流小马达 D、 LED灯 答案: B|C|D 试题解析: 22. 电路如图所示,下列说法正确的是 ?( ) A、 电阻R1和R2的电流相同 B、 电阻R3和R4的电流相同 C、 电阻R1和R3两端的电压相同 D、 电阻R1和R3的电流相同 答案: A|B 试题解析: 23. 物体根据导电性能分类,可以分为?( ) A、 绝缘体 B、 导体 C、 半导体 D、 超导体 答案: A|B|C 试题解析: 24. 下列信号中,属于模拟信号的有?( ) A、 高低变化的声音 B、 大小变化的水流 C、 环境的温度 D、 室内光的亮度 答案: A|B|C|D 试题解析: 25. 关于光敏电阻,下列说法正确的是?( ) A、 其阻值随着光照强度的增加而减弱 B、 通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值,其返回值随着光照强度的增加而增大 C、 通过模拟引脚读取光敏电阻的返回值,其返回值随着光照强度的增加而减小 D、 光敏电阻利用半导体材料的光电导效应 答案: A|D 试题解析: 三、判断题 (
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