文库 真题 机器人技术

2022年3月机器人技术等级考试四级实际操作真题

机器人技术题库 机器人技术真题 DOCX   2页   下载0   2024-05-06   浏览142   收藏0   点赞0   评分-   免费文档
2022年3月机器人技术等级考试四级实际操作真题 第1页
2022年3月机器人技术等级考试四级实际操作真题 第2页
青少年机器人技术等级考试 四级 实操 考题 实操考题 主题: 红外遥控门锁 器件 : Atmega328P主控板1块,LED模块2个(LED_A和LED_B) , 红外遥控器和红外接收模块各1个 , 舵机1个及相应辅件。以上模块 也可使用 分立 器件结合面包板搭建。 任务 要求: 通过红外遥控器控制舵机的转动,当舵机处于不同的转动位置时,分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下: 当舵机处于45度位置时,表示门锁处于关闭状态;当舵机处于135度位置时,表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时,LED_A点亮,LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时,LED_A熄灭,LED_B点亮。 当项目装置启动时,门锁默认处于关闭状态。 当点击红外遥控器的“1”键时,门锁打开。 当点击红外遥控器的“2”键时,门锁关闭。 当点击红外遥控的其它按键时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均闪烁。 当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均熄灭,整个装置处于锁定状态,不再对任何红外按键输入做出反应。 控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 考试结束,考生将代码压缩上传,程序文件命名规则为:DJKS4_身份证号。 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 说明: 舵机 类库 及常用成员 函数如下,供参考。 红外遥控提供示例供参考。 舵机类库: 头文件: Servo . h 类库对象: Servo 成员函数: attach (Pin) //指定引脚的关联引脚 write (angle) //功能是让舵机转动到指定的角度 红外遥控例程: #include < IRremote . h >    const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results;   void setup (){   Serial . begin (9600);     irrecv . enableIRIn (); } void loop () {   if (irrecv . decode ( & results)) {     Serial . println (results . value , HEX );    irrecv . resume ();  }   delay (100); } 评分组成 实操题总分100分,由两部分组成,分别为: 电路搭设 和 功能呈现 。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(4级),电子学会青少年机器人技术等级考试(4级)实际操作试卷,2022年3月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷
下载提示

下载及版权说明:6547网文库内容来自网络及各平台公开内容(属于用户上传,不保证正确性,只做参考),旨在帮助同学们学习少儿编程相关知识及内容,仅限内部学习及使用,以分享为主,下载本文档之后请合法使用相关、真题、素材、课件、教程等内容,若内容存在侵权,请进行 举报 及查看 免责声明