青少年机器人技术等级考试
四级
实操
考题
实操考题
主题:
红外遥控门锁
器件
:
Atmega328P主控板1块,LED模块2个(LED_A和LED_B)
,
红外遥控器和红外接收模块各1个
,
舵机1个及相应辅件。以上模块
也可使用
分立
器件结合面包板搭建。
任务
要求:
通过红外遥控器控制舵机的转动,当舵机处于不同的转动位置时,分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下:
当舵机处于45度位置时,表示门锁处于关闭状态;当舵机处于135度位置时,表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时,LED_A点亮,LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时,LED_A熄灭,LED_B点亮。
当项目装置启动时,门锁默认处于关闭状态。
当点击红外遥控器的“1”键时,门锁打开。
当点击红外遥控器的“2”键时,门锁关闭。
当点击红外遥控的其它按键时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均闪烁。
当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时,门锁不做反应,此时LED_A和LED_B均熄灭,整个装置处于锁定状态,不再对任何红外按键输入做出反应。
控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。
未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
考试结束,考生将代码压缩上传,程序文件命名规则为:DJKS4_身份证号。
程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
说明:
舵机
类库
及常用成员
函数如下,供参考。
红外遥控提供示例供参考。
舵机类库:
头文件:
Servo
.
h
类库对象:
Servo
成员函数:
attach
(Pin)
//指定引脚的关联引脚
write
(angle)
//功能是让舵机转动到指定的角度
红外遥控例程:
#include
<
IRremote
.
h
>
const
int
RECV_PIN
=
12;
IRrecv
irrecv(RECV_PIN);
decode_results
results;
void
setup
(){
Serial
.
begin
(9600);
irrecv
.
enableIRIn
();
}
void
loop
() {
if
(irrecv
.
decode
(
&
results)) {
Serial
.
println
(results
.
value
,
HEX
);
irrecv
.
resume
();
}
delay
(100);
}
评分组成
实操题总分100分,由两部分组成,分别为:
电路搭设
和
功能呈现
。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(4级),电子学会青少年机器人技术等级考试(4级)实际操作试卷,2022年3月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷