青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）
分数：
100
题数：
1
一、实操试题
(
共
1
题，共
100
分
)
1.
主题：
红外遥控灯
器件：
Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块2个（LED_A和LED_B），及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过多次点击红外遥控器的按键1，实现LED灯不同状态的循环显示，具体说明如下：
(1)初始状态：LED_A和LED_B均处于熄灭状态；
(2)第1次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭；
(3)第2次按下按键1后，LED_A熄灭，LED_B点亮；
(4)第3次按下按键1后，LED_A和LED_B均点亮；
(5)第4次按下按键1后，LED_A和LED_B持续闪烁；
(6)第5次按下按键1后，LED_A和LED_B均回归到熄灭状态，依此反复；
(7)控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个
“rar或zip
”格式文件，并命名为：
DJKS4_身份证号，大小5M以下
；
(2)将程序文件通过“
上传附件
”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：
#include
<IRremote.h>
const int
RECV_PIN = 12;
IRrecv
irrecv(RECV_PIN);
decode_results
results;
void
setup
(){
Serial.begin
(9600);
irrecv.
enableIRIn
();
}
void
loop
() {
if
(irrecv.
decode
(&results)) {
Serial.println
(results.value,
HEX
);
irrecv.
resume
();
}
delay
(100);
}
评分项：
1.器件及器件连接
（20分）
2.功能实现
（80分）
(1)实现当第1次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭；
（15分）
(2)实现当第2次按下按键1后，LED_A熄灭，LED_B点亮；
（15分）
(3)实现当第3次按下按键1后，LED_A和LED_B均点亮；
（15分）
(4)实现当第4次按下按键1后，LED_A和LED_B闪烁；
（15分）
(5)实现当第5次按下按键1后，LED_A和LED_B均熄灭；
（10分）
(6)实现当第6次按下按键1后，LED_A点亮，LED_B熄灭。
（10分）
机器人4级实操真题，青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（4级）答案，电子学会青少年机器人技术等级考试（4级）实际操作试卷，2024年3月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷