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2021年9月机器人技术等级考试四级实际操作真题

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青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级) 分数:100.00 题数:1 一、试题说明 (共1题,共100分) 1. 主题:智能自助红绿灯 器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个,电位器模块1个,超声波传感器1个,舵机1个,蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建 要求:   (1) 采用超声波传感器触发启动自助红绿灯,采用舵机实现栏杆的功能。 (2) 自助红绿灯未启动时,主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。栏杆处于水平位置。 (3) 当行人距离超声波传感器不大于3cm时,自助红绿灯启动,此时,主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。 (4 )当主路为红灯时,人行道的绿灯点亮并闪烁,闪烁时间间隔为500毫秒。 (5) 当人行道绿灯点亮时,人行道栏杆抬起,处于90度位置。 (6) 人行道的通行时间为8秒~12秒,可以通过电位器调整。 (7) 当人行道的绿灯还剩余4秒时,绿灯快速闪烁,闪烁时间间隔为250毫秒,提醒行人快速通过。 (8) 当人行道的绿灯还剩余4秒,绿灯快速闪烁的同时,声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。当绿灯快速闪烁时,蜂鸣器发出蜂鸣的声音。 (9) 人行道通行时间结束,人行道红灯点亮,主路绿灯点亮,栏杆放下,蜂鸣器静音。 (10) 控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。 (11) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 (12) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 说明: 请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件: (1)将所有程序放在一个文件夹,并将文件夹命名为: DJKS4_身份证号 ; (2)将程序文件压缩为 1个 文件,“ rar或zip ”格式,大小 5M 以下; (3)将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传。 舵机类库及常用成员函数如下,供参考。 舵机类库: 头文件: Servo .h 类库对象: Servo 成员函数: attach (Pin)  //指定引脚的关联引脚        write (angle) //功能是让舵机转动到指定的角度 题型:附件题 答案: 难度:一般 试题解析:
电子学会青少年机器人技术等级考试(4级)实际操作试卷,2021年9月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷
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