青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)
分数:100.00 题数:1
一、试题说明
(共1题,共100分)
1.
主题:智能自助红绿灯
器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个,电位器模块1个,超声波传感器1个,舵机1个,蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建
要求:
(1) 采用超声波传感器触发启动自助红绿灯,采用舵机实现栏杆的功能。
(2) 自助红绿灯未启动时,主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。栏杆处于水平位置。
(3) 当行人距离超声波传感器不大于3cm时,自助红绿灯启动,此时,主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。
(4 )当主路为红灯时,人行道的绿灯点亮并闪烁,闪烁时间间隔为500毫秒。
(5) 当人行道绿灯点亮时,人行道栏杆抬起,处于90度位置。
(6) 人行道的通行时间为8秒~12秒,可以通过电位器调整。
(7) 当人行道的绿灯还剩余4秒时,绿灯快速闪烁,闪烁时间间隔为250毫秒,提醒行人快速通过。
(8) 当人行道的绿灯还剩余4秒,绿灯快速闪烁的同时,声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。当绿灯快速闪烁时,蜂鸣器发出蜂鸣的声音。
(9) 人行道通行时间结束,人行道红灯点亮,主路绿灯点亮,栏杆放下,蜂鸣器静音。
(10) 控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写。
(11) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
(12) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
说明:
请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件:
(1)将所有程序放在一个文件夹,并将文件夹命名为:
DJKS4_身份证号
;
(2)将程序文件压缩为
1个
文件,“
rar或zip
”格式,大小
5M
以下;
(3)将程序文件通过“
上传附件
”按钮进行上传。
舵机类库及常用成员函数如下,供参考。
舵机类库:
头文件:
Servo
.h
类库对象:
Servo
成员函数:
attach
(Pin)
//指定引脚的关联引脚
write
(angle)
//功能是让舵机转动到指定的角度
题型:附件题
答案:
难度:一般
试题解析:
电子学会青少年机器人技术等级考试(4级)实际操作试卷,2021年9月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷