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2021年12月机器人技术等级考试四级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) 一、单选题(共20题,共80分) 1. Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输入功能,又具有数字信号输入功能的是?( )   A.  0 B.  9 C.  13 D.  A0 试题编号:20211122160710015 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 2. Arduino UNO/Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯的亮度,LED灯阳极和引脚3相连接。程序如下,下列电路原理图中,当光照强度增强时,LED灯亮度降低的是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20211122160710202 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 3. 对于条件表达式A和B,下列选项中,通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时,整个条件就成立的是?( )   A.  A&&B B.  A||B C.  A%B D.  A==B 试题编号:20211122160710359 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 4. Arduino C语言中,前缀0b表示的数制是?( )   A.  二进制 B.  八进制 C.  十进制 D.  十六进制 试题编号:20211122160709953 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 5. Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据,红外类库提供的成员函数resume()的功能是?( )   A.  启动红外接收 B.  接收并解码红外数据 C.  清空缓存,接收下一个红外数据 D.  发送红外数据 试题编号:20211122160710484 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 6. Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯,程序如下,当程序运行时,LED灯的状态是?( )   A.  点亮 B.  熄灭 C.  闪烁 D.  不确定 试题编号:20211122160710296 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 7. Arduino UNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是?( )   A.  0% B.  25% C.  50% D.  100% 试题编号:20211122160710234 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 8. Arduino程序如下,有关该程序说法正确的是?( )   A.  设置串口的波特率,数值越大,数据传送的速率越小。 B.  每秒传送9600个字节数据。 C.  每秒传送1200个字节数据。 D.  每秒传送9600个位数据。 试题编号:20211122160710062 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 9. Arduino UNO/Nano主控板,LED灯连接在D3引脚,下列选项中,可实现LED灯亮度渐变的是?( )   A.  digitalRead(3) B.  digitalWrite(3) C.  analogWrite(3) D.  analogRead(3) 试题编号:20211122160709890 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 10. Arduino UNO/Nano主控板,其ADC的精度是?( )   A.  2位 B.  8位 C.  10位 D.  16位 试题编号:20211122160710265 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 11. Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯闪烁,程序如下,当程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?( )   A.  2 B.  3 C.  4 D.  6 试题编号:20211122160710406 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 12. Arduino UNO/Nano主控板,读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序中[ ]内正确选项是?( )   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDOWN 试题编号:20211122160710125 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 13. 有关晶体三极管,下列说法不正确的是?( )   A.  晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。 B.  晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。 C.  晶体三极管由两个PN结构成。 D.  当NPN晶体三极管工作于开关状态时,高电平截止。 试题编号:20211122160710156 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 14. Arduino程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )   A.  10110 B.  22 C.  26 D.  16 试题编号:20211122160709984 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 15. 下列程序运行后,串口监视器窗口显示的图案
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