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2021年6月机器人技术等级考试二级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级) 分数:100.00 题数:45 一、单选题 (共30题,共60分) 1. 下列选项中,关于滑杆机构说法错误的是 ?( ) A、 滑杆可能绕固定轴转动或摆动 B、 滑块一般与回转体相连 C、 回转体一般是主动件 D、 一般滑杆机构的动作没有规律 答案: D 试题解析: 2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是 ?( ) A、 齿轮传动 B、 链传动 C、 皮带交叉传动 D、 皮带平行传动 答案: A 试题解析: 3. 人体的最大安全电压是多少伏 ?( ) A、 110V B、 220V C、 12V D、 36V 答案: D 试题解析: 4. 放风筝时,有的线盘在收线时即使松开摇把,风筝线也不会被拉出,主要是因为 ?( ) A、 风筝线被卡死动不了 B、 风停了,风筝飞不动了 C、 风筝线被拉到尽头了 D、 线盘上有棘轮机构,阻止了一个方向的转动 答案: D 试题解析: 5. 下列选项中,不属于平面连杆机构的优点的是 ?( ) A、 低副接触压强小,耐磨损 B、 易于加工 C、 制造精度较高 D、 设计比较简单 答案: D 试题解析: 6. 智能机器人属于第几代机器人 ?( ) A、 第一代 B、 第二代 C、 第三代 D、 第四代 答案: C 试题解析: 7. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒,小轮的半径是4厘米,上方从动杆顶起的周期是 ?( ) A、 10秒 B、 20秒 C、 40秒 D、 条件不足无法确定 答案: C 试题解析: 8. 以下选项中,对皮带传动连接方式叙述错误的是 ?( ) A、 平行传动 B、 交叉传动 C、 半交叉传动 D、 啮合传动 答案: D 试题解析: 9. 下列机构中,不能实现间歇运动的是 ?( ) A、 棘轮机构 B、 不完全齿轮机构 C、 全齿轮机构 D、 凸轮机构 答案: C 试题解析: 10. 关于木牛流马说法错误的是 ?( ) A、 是由诸葛亮发明的 B、 是用来运送军粮的 C、 能够计量车的行驶里程 D、 是古代的军用机器人 答案: C 试题解析: 11. 两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做 ?( ) A、 重力 B、 引力 C、 摩擦力 D、 相对力 答案: C 试题解析: 12. 已知物体静止在斜面上,下列那个不是物体受到的力?( ) A、 自身的重力 B、 斜面对物体的支持力 C、 物体受到的摩擦力 D、 空气给物体的浮力 答案: D 试题解析: 13. 关于后轮驱动车以下各项中,说法正确的是 ?( ) A、 比前轮驱动效率高 B、 比前轮驱动省空间 C、 起步加速比前轮驱动好 D、 转向容易不足 答案: C 试题解析: 14. 下列现象中,做功最小的可能是 ?( ) A、 大力士推飞机,但飞机没有动 B、 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴 C、 起重机将钢筋吊离地面 D、 小明把水桶推动了1米 答案: A 试题解析: 15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是 ?( ) A、 不适用于气体 B、 不适用于液体 C、 飞机飞行运用了伯努利效应 D、 流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压强会增大 答案: C 试题解析: 16. 机器人robot一词源于哪位作家的作品 ?( ) A、 卡尔.恰佩克 B、 比尔.盖茨 C、 雨果 D、 列夫.托尔斯泰 答案: A 试题解析: 17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是 ?( ) A、 两齿轮轴同面垂直啮合 B、 皮带开口传动 C、 链传动 D、 皮带交叉传动 答案: D 试题解析: 18. 以下不是齿轮传动优点的是 ?( ) A、 动力传递比较准确 B、 齿轮传动力大 C、 结构紧凑 D、 适合远距离传递动力 答案: D 试题解析: 19. 步行机器人的行走机构多为 ?( ) A、 连杆机构 B、 齿轮机构 C、 棘轮机构 D、 凸轮机构 答案: A 试题解析: 20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类 ?( ) A、 盘形凸轮 B、 移动凸轮 C、 圆柱凸轮 D、 平面凸轮 答案: D 试题解析: 21. 对于电的使用,下列做法正确的是 ?( ) A、 洗完手不擦干直接插拔电器 B、 使用湿抹布擦拭电子产品 C、 电源插座起火立刻用水泼 D、 不用手触碰裸露的电线 答案: D 试题解析: 22. 下列选项中,哪一项用到了凸轮结构 ?( ) A、 跷跷板 B、 秋千 C、 发动机 D、 拉杆箱 答案: C 试题解析: 23. 以下机构中,安装方向必须在同一平面内的有 ?( ) A、 齿轮 B、 传动链 C、 蜗杆 D、 连杆 答案: B 试题解析: 24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是 ?( ) A、 挖掘机 B、 雨刷器 C、 椭圆规 D、 圆规 答案: D 试题解析: 25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是 ?( ) A、 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用 B、 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动 C、 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小 D、 所有的的凸轮机构都是外凸的 答案: A 试题解析: 26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为 ?( ) A、 高副 B、 低副 C、 中副 D、 无法判断 答案: A 试题解析: 27. 关于飞机机翼说法正确的是? A、 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样 B、 机翼上侧弧度大 C、 机
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