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2023年9月机器人技术等级考试五级理论操作真题试卷及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级) 一、单选题(共20题,共80分) 1. 标准ASCII码共包含128个字符,其中数字字符的范围是?( )   A.  0~31 B.  48~57 C.  65~90 D.  97~122 试题编号:20230827211145462 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 2. ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出,函数dacWrite(val)中val值的范围是?( )   A.  0/1 B.  0~255 C.  0~1023 D.  0~4095 试题编号:20230827211145884 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 3. ESP32 for Arduino,与函数analogSetWidth()相关的外设是?( )   A.  GPIO B.  ADC C.  霍尔传感器 D.  DAC 试题编号:20230827211145306 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 4. ESP32 for Arduino,下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )   A.  653297 B.  65 32 97 C.  A a D.  a A 试题编号:20230827211146743 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 5. Serial类库的成员函数中,返回串口缓冲区内字符的个数的成员函数是?( )   A.  Serial.available() B.  Serial.println() C.  Serial.read() D.  Serial.Write() 试题编号:20230827211146509 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:A 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 6. ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是?( )   A.  12位 B.  16位 C.  32位 D.  64位 试题编号:20230827211145134 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 7. 当74HC595移位寄存器芯片的ST_CP引脚,控制将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时,ST_CP引脚的电平状态是?( )   A.  高电平 B.  低电平 C.  上升沿 D.  下降沿 试题编号:20230827211145962 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 8. ESP32 for Arduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为4的是?( )   A.  boolean B.  char C.  int D.  long long 试题编号:20230827211145415 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 9. 0x23 ^ 0x75的结果是?( )   A.  33 B.  86 C.  98 D.  119 试题编号:20230827211146384 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 10. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,取消指定引脚PWM信号输出的函数是?( )   A.  ledcSetup() B.  ledcAttachPin() C.  ledcDetachPin() D.  ledcWrite() 试题编号:20230827211145790 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 11. 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )   A.  3 B.  2 C.  8 D.  32 试题编号:20230827211146696 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 12. 电路搭设和对应的程序如下,当手触摸铝片时,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )   A.  hallRead(T0) > B.  hallRead(T0) < C.  touchRead(T0) > D.  touchRead(T0) < 试题编号:20230827211146649 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 13. ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(16,mode);中mode的值应是?( )   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDOWN 试题编号:20230827211145681 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 14. ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,bit_num的含义是?( )   A.  设置PWM的频率 B.  设置PWM的分辨率 C.  设置PWM的输出通道号 D.  设置PWM的占空比 试题编号:20230827211145837 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 15. 通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?( )   A.  0xA0 B.  0xA C.  0x50 D.  5 试题编号:20230827211146602 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 16. 下列程序执行后
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