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2021年12月机器人技术等级考试五级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级) 一、单选题(共20题,共80分) 1. ESP32 for Arduino中,程序和运行结果如下图所示,第5行程序中空格所对应的是?( )   A.  \n B.  \t C.  \r D.  \\ 试题编号:20211122160522338 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 2. 表达式0xAB>>2的运算结果是?( )   A.  0x55 B.  Ox15 C.  0x17 D.  0x2A 试题编号:20211122160522510 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 3. ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时LED灯点亮,第2行程序中mode对应的是?( )   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDOWM 试题编号:20211122160522307 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 4. 共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值是?( )   A.  0x9A B.  0x65 C.  0xC6 D.  0x39 试题编号:20211122160522479 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 5. ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?( )   A.  ONLOW B.  ONHIGH C.  RISING D.  FALLING 试题编号:20211122160522275 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 6. 下列函数中,用于指定中断引脚,并对中断引脚进行初始化设置的函数是?( )   A.  detachInterrupt() B.  attachInterrupt() C.  hallRead() D.  touchAttachInterrupt() 试题编号:20211122160522682 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 7. 下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?( )   A.  1 -- 1 B.  1 -- 2 C.  2 -- 1 D.  2 -- 2 试题编号:20211122160522369 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 8. ESP32 for Arduino中,ESP32主控板数字引脚工作模式中,Arduino UNO/Nano主控板不具有的是?( )   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDOWN 试题编号:20211122160522119 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 9. ESP32主控板的外设中,下列不具有模拟输出功能的有?( )   A.  LEDC B.  SigmaDelta C.  DAC D.  ADC 试题编号:20211122160522150 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 10. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,设置指定LEDC通道参数的函数是?( )   A.  ledcSetup() B.  ledcAttachPin() C.  analogWrite() D.  ledcWrite() 试题编号:20211122160522213 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:A 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 11. String类库成员函数中,从字符串中截取指定位置字符串的函数是?( )   A.  indexOf() B.  substring() C.  endsWith() D.  findUntil() 试题编号:20211122160522651 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 12. 一般情况下,关于ESP32 WROOM模块的工作电压下列说法正确的是?( )   A.  ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同 B.  ESP32 WROOM 模块的工作电压小于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压 C.  ESP32 WROOM 模块的工作电压大于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压 D.  ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为3.3V 试题编号:20211122160522088 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 13. 下列函数中,用于设置串口波特率的函数是?( )   A.  begin() B.  readBytes() C.  available() D.  read() 试题编号:20211122160522619 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:A 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 14. 下列函数中,用于将数据指定位设置为0(复位)的函数有?( )   A.  shiftOut() B.  bitSet() C.  bitWrite() D.  bitRead() 试题编号:20211122160522588 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 15. 变量val的值为0xFF,函数bitClear(val,2)的运算结果是?( )
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