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2021年6月机器人技术等级考试六级实际操作真题

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青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(六级) 分数:100.00 题数:1 一、试题说明 (共1题,每题100分,共100分) 1. 主题: 角度指示器 器件: LED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B)、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件(也可使用分立器件结合面包板搭建)。 要求: (1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。 (2) 步进电机的转动角度范围:-90~90度。 (3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 OLED显示屏上,显示格式为:电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值。 (4) 当电位器旋钮的处于中间位置时,步进电机处于0度位置,LED_A和LED_B均熄灭。 (5) 当电位器返回最大值时,步进电机旋转至90度位置,LED_A闪烁,LED_B熄灭。 (6) 当步进电机由0度旋转至90度时,LED_A由熄灭至最亮,LED_B熄灭。 (7) 当电位器返回最小值时,步进电机旋转至-90度位置,LED_B闪烁,LED_A熄灭。 (8) 当步进电机由0度旋转至-90度时,LED_B由熄灭至最亮,LED_A熄灭。 (9) 步进电机采用梯形加减速控制。 (10) 可在步进电机旋转轴粘贴胶带或其它方式,以便于观察步进电机的转动角度。 (11) 程序采用C代码编写。 (12) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 (13) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 说明: 请考生在实操考试结束前,按如下要求提交程序文件。 (1) 将所有程序文件放在一个文件夹,并将文件夹命名为: DJKS6_身份证号 ; (2) 将程序文件压缩为" rar或zip "格式,大小 5M 以下, 1 个文件; (3) 将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传。  参考程序: AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下,供参考。 头文件:AccelStepper.h 类库对象:AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4) 成员函数: setAcceleration(val);      //设置步进电机转动时的加速度。 setMaxSpeed(val);          //设置步进电机转动的最大允许速度。 setSpeed(val);             //设置步进电机恒定转动时的速度值。 runSpeed();                //启动步进电机以设定的速度值恒定转动 currentPosition();         //返回当前的位置值 moveTo(val);               //设置步进电机运转的目标位置 run();                     //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转。 setCurrentPosition(val);   //设置当前位置为指定值 distanceToGo(val);          //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数。   Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下,供参考。 头文件:   ssd1306.h   ssd1306_console.h 类库对象: Ssd1306Console   部分成员函数: ssd1306_128x64_i2c_init();   //初始化SSD1306显示屏 ssd1306_clearScreen();  //清除屏幕 ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的字体为ssd1306xled_font6x8。   答案: 试题解析:
电子学会青少年机器人技术等级考试(6级)实际操作试卷,2021年6月机器人技术等级考试6级实际操作真题试卷
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