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2022年3月机器人技术等级考试六级实际操作真题

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青少年机器人技术等级考试 实操题(六级)) 实操考题 主题: 码盘控制直流电机转动 器件: ESP32主控、码盘 、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。 要求 : 将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速,当装置通电后,电机处于停止状态。 旋转电位器,电机开始转动。 通过码盘和光电对管模块,采用中断并累加计数,读取电机的转动数据。 将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。 将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。 控制程序采用C代码编写。 为了便于展示,整个装置需要有效固定。 SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库,其它程序编写均不得使用外部库调用。 未作规定可自行处理,无明显与事实违背即可。 编写程序文件命名规则为:DJKS6_身份证号,考试完毕拷贝上交备案。 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 说明: Ssd1306Console 类库头文件和相关类库函数如下,供参考。 头文件: ssd1306.h ssd1306_console.h 类库对象: Ssd1306Console   部分成员函数: ssd1306_128x64_i2c_init (); //初始化SSD1306显示屏 ssd1306_clearScreen (); //清除屏幕 ssd1306_setFixedFont (ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体类型 Ssd1306Console . println () //输出内容到SSD1306显示屏 评分组成 实操题总分100分,由两部分组成,分别为: 电路搭设 和 功能呈现 。其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。
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