青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、单选题(共20题，共80分)
1.
ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）
A.
程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B
B.
程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D
C.
程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C
D.
程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D
试题编号：20230827211213261
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.
I
2
C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A.
低电平
B.
高电平
C.
上升沿
D.
下降沿
试题编号：20230827211212527
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.
教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）
A.
该项目的传输层协议是TCP协议
B.
浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据
C.
在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。
D.
该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信
试题编号：20230827211213355
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
4.
ESP32 for Arduino I
2
C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I
2
C的成员函数是？（ ）
A.
Wire.begin()
B.
Wire.write()
C.
Wire.beginTransmission()
D.
Wire.read()
试题编号：20230827211212621
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
5.
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）
A.
SPI.begin()
B.
SPI.setBitOrder()
C.
SPI.setFrequency()
D.
SPI.setDataMode()
试题编号：20230827211212808
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
6.
下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）
A.
显示文件夹和文件名
B.
查看当前计算机配置
C.
检查网络是否通畅以及网络连接速度
D.
查看当前计算机的IP配置
试题编号：20230827211211762
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
7.
下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）
A.
WiFi
B.
I
2
C
C.
UART
D.
SPI
试题编号：20230827211212324
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
8.
ESP32 for Arduino I
2
C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）
A.
从接收缓冲区中接收数据
B.
返回接收缓冲区的字节数
C.
主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区
D.
将数据队列发送给从设备
试题编号：20230827211212668
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
9.
ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）
A.
B.
C.
D.
试题编号：20230827211213308
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
10.
HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）
A.
<title>
B.
<head>
C.
<body>
D.
<a>
试题编号：20230827211213043
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
11.
IPv4 和IPv6地址长度分别是？（ ）
A.
4 8
B.
32 128
C.
32 255
D.
128 255
试题编号：20230827211212059
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
12.
ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中，成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）
A.
以STA模式连接到SSID
B.
创建一个AP
C.
定义Web服务器
D.
启动Web服务器
试题编号：20230827211213121
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
13.
MPU6050是六轴姿态传感器，下列选项中，不包含的功能单元是？（ ）
A.
加速度传感器
B.
陀螺仪
C.
DMP
D.
磁力计
试题编号：20230827211212746
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
14.
PID控制中P
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2023年9月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷答案