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2021年6月机器人技术等级考试六级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级) 分数:100.00 题数:30 一、单选题 (共20题,共80分) 1. MPU6050姿态传感器中,用于获取角速度原始数据的传感器单元是?( ) A、 Accelerator B、 Gyroscope C、 DMP D、 SDA&SCL 答案: B 试题解析: 2. 在TCP/IP通信中,率先发起通信请求的是?( ) A、 主设备 B、 从设备 C、 服务器 D、 客户端 答案: D 试题解析: 3. MPU6050姿态传感器获取的原始数据,经过数据融合,获得传感器的姿态角,下列选项中,不属于姿态角的是?( ) A、 俯仰角 B、 偏航角 C、 滚转角 D、 角速度 答案: D 试题解析: 4. MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,其中测量精度最低的量程是?( ) A、 250°/s B、 500°/s C、 1000°/s D、 2000°/s 答案: D 试题解析: 5. PID控制可以根据需要,进行多种组合,其中必须包含的控制是?( ) A、 比例控制 B、 积分控制 C、 微分控制 D、 闭环控制 答案: A 试题解析: 6. IPV4 和IPV6的地址长度的位数分别是?( ) A、 16和32 B、 16和64 C、 32和64 D、 32和128 答案: D 试题解析: 7. 在TCP/IP通信中,通过IP地址+端口来区分不同的服务,通常端口80对应的服务是?( ) A、 远程登录 B、 未加密文本通信 C、 Web服务 D、 域名解析 答案: C 试题解析: 8. 关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接,下列说法正确的是?( ) A、 仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC B、 仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC C、 SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC D、 SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND 答案: C 试题解析: 9. 下列命令中,用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是?( ) A、 regedit B、 msconfig C、 ping D、 ipconfig 答案: D 试题解析: 10. ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin()的功能是?( ) A、 以STA模式连接到AP B、 返回softAP的IP地址 C、 创建一个接入点,并设置SSID和密码 D、 启动web服务器 答案: A 试题解析: 11. HTML文档中,<html>标签的作用是? A、 标记网页的开始和结尾 B、 标记网页头部的开始和结尾 C、 标记网页主题的开始和结尾 D、 标记网页段落的开始和结尾 答案: A 试题解析: 12. 关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据,下列说法正确的是?( ) A、 获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度 B、 获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度 C、 获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度 D、 以上都不对 答案: C 试题解析: 13. SPI通信中,用于从机选择的数据线为?( ) A、 SCLK B、 MOSI C、 MISO D、 SS 答案: D 试题解析: 14. ESP32 for Arduino的I 2 C类库的下列成员函数中,requestFrom()成员函数的功能是?( ) A、 将向从设备发送的数据加入到发送队列 B、 初始化I2C C、 主设备将数据发送给从设备 D、 主设备从从设备读取数据 答案: D 试题解析: 15. I2C总线上的器件有主设备和从设备之分,通信时,负责启动和终止数据传送的是?( ) A、 仅主设备 B、 仅从设备 C、 主设备和从设备同时发起 D、 主设备和从设备随机发起 答案: A 试题解析: 16. 下图是三相反应式步进电机工作示意图,按照从左到右的图示,对应的通电方式是?( ) A、 三相单三拍 B、 三相双三拍 C、 三相单双三拍 D、 三相单双六拍 答案: A 试题解析: 17. 下列步进电机结构分类中,当前广泛使用的步进电机属于?( ) A、 无刷式步进电机 B、 反应式步进电机 C、 永磁式步进电机 D、 混合式步进电机 答案: D 试题解析: 18. TCP/IP协议四层模型中,最底层的是?( ) A、 网络接口层 B、 传输层 C、 网络层 D、 应用层 答案: A 试题解析: 19. ESP32 for Arduino的I 2 C类库的下列成员函数中,用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是?( ) A、 Wire.begin() B、 Wire.beginTransmission() C、 Wire.endTransmission() D、 Wire.requestFrom() 答案: B 试题解析: 20. 近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?( ) A、 安卓 B、 麒麟 C、 鸿蒙 D、 红旗 答案: C 试题解析: 二、多选题 (共5题,共10分) 21. 关于步进电机,以下说法中不正确的有?( ) A、 步进电机转动通过电脉冲信号控制。 B、 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。 C、 步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。 D、 步进电机运转时,会产生误差累计。 答案: C|D 试题解析: 22. 以下属于串行通信的有?( ) A、 UART B、 I 2 C C、 SPI D、 USB 答案: A|B|C|D 试题解析: 23. 关于I 2 C通信,下面说法正确的是?( ) A、 I 2 C通信空闲时,数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。 B、 I 2 C通信是串行通信。 C、 I 2 C通信中从设备都有一个唯一的地址。 D、 I 2 C通信是一种
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