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2024年3月机器人技术等级考试三级实际操作真题试卷

机器人技术真题 机器人技术题库 DOCX   1页   下载1   2024-04-25   浏览183   收藏0   点赞0   评分-   免费文档
2024年3月机器人技术等级考试三级实际操作真题试卷 第1页
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级) 分数: 100    题数: 1 一、实操试题 ( 共 1 题,共 100 分 ) 1. 主题: 红外遥控指示器 器件: Atmega328P主控板1块,红外遥控器1个,红外接收模块1个,LED模块2个(LED_A和LED_B),舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求:   舵机位于中间位置,LED_A和LED_B分别位于两侧45度位置。通过红外遥控器的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态,具体说明如下:   (1)装置通电启动后,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B处与熄灭状态;   (2)当红外遥控器的1键点击后,LED_A点亮,LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置;   (3)当红外遥控器的3键点击后,LED_A熄灭,LED_B点亮,舵机旋转至135度位置;   (4)当红外遥控器的2键点击后,LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置;   (5)根据上述要求,绘制流程图;   (6)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明: 请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。   (1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“ rar或zip ”格式文件,并命名为: DJKS3_身份证号,大小5M以下 ;   (2)将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传;   (3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 评分项: 1.器件及器件连接 (20分) 2.流程图绘制及功能 (20分) 3.功能实现 (60分)   (1)实现当装置通电启动后,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B处与熄灭状态; (6分)   (2)实现当红外遥控器的1键点击后,LED_A点亮,LED_B熄灭; (9分)   (3)实现当红外遥控器的1键点击后,舵机旋转至45度位置; (9分)   (4)实现当红外遥控器的3键点击后,LED_A熄灭,LED_B点亮; (9分)   (5)实现当红外遥控器的3键点击后,舵机旋转至135度位置; (9分)   (6)实现当红外遥控器的2键点击后,LED_A和LED_B均点亮; (9分)   (7)实现当红外遥控器的2键点击后,舵机旋转至90度位置。 (9分)
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