青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)
分数:
100
题数:
1
一、实操试题
(
共
1
题,共
100
分
)
1.
主题:
红外遥控指示器
器件:
Atmega328P主控板1块,红外遥控器1个,红外接收模块1个,LED模块2个(LED_A和LED_B),舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
舵机位于中间位置,LED_A和LED_B分别位于两侧45度位置。通过红外遥控器的1/2/3按键控制舵机的转动角度和LED灯的状态,具体说明如下:
(1)装置通电启动后,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B处与熄灭状态;
(2)当红外遥控器的1键点击后,LED_A点亮,LED_B熄灭,舵机旋转至45度位置;
(3)当红外遥控器的3键点击后,LED_A熄灭,LED_B点亮,舵机旋转至135度位置;
(4)当红外遥控器的2键点击后,LED_A和LED_B均点亮,舵机旋转至90度位置;
(5)根据上述要求,绘制流程图;
(6)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:
请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“
rar或zip
”格式文件,并命名为:
DJKS3_身份证号,大小5M以下
;
(2)将程序文件通过“
上传附件
”按钮进行上传;
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
评分项:
1.器件及器件连接
(20分)
2.流程图绘制及功能
(20分)
3.功能实现
(60分)
(1)实现当装置通电启动后,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B处与熄灭状态;
(6分)
(2)实现当红外遥控器的1键点击后,LED_A点亮,LED_B熄灭;
(9分)
(3)实现当红外遥控器的1键点击后,舵机旋转至45度位置;
(9分)
(4)实现当红外遥控器的3键点击后,LED_A熄灭,LED_B点亮;
(9分)
(5)实现当红外遥控器的3键点击后,舵机旋转至135度位置;
(9分)
(6)实现当红外遥控器的2键点击后,LED_A和LED_B均点亮;
(9分)
(7)实现当红外遥控器的2键点击后,舵机旋转至90度位置。
(9分)
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