青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
分数:100 题数:30
一、单选题(共20题,每题4分,共80分)
1.
通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据,下列说法错误的是( )。
A.
dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连;
B.
clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连;
C.
bitOrder表示输出位的顺序,分别为MSBFIRST和LSBFIRST;
D.
shiftOut函数输入数据时是并入串出。
试题编号:20201213192433703
试题类型:单选题
标准答案:D
试题难度:一般
试题解析:
2.
ESP32 for Arduino中,Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是( )。
A.
\n
B.
\t
C.
\r
D.
\\
试题编号:20201213192433593
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
3.
执行下列程序后,串口监视器显示的值为( )。
A.
25
B.
29
C.
54
D.
58
试题编号:20201213192433687
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
4.
ESP32中断触发模式中,属于边沿触发的有( )种。
A.
2
B.
3
C.
4
D.
5
试题编号:20201213192433483
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:
试题解析:
5.
下列外设中,ESP32 WROOM模组不具有的外设是( )。
A.
UART
B.
I
2
C
C.
霍尔传感器
D.
红外接收模组
试题编号:20201213192433372
试题类型:单选题
标准答案:D
试题难度:一般
试题解析:
6.
A、B两个设备进行UART串行通信,A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为( )。
A.
TX
B.
RX
C.
VCC
D.
TX 或 RX
试题编号:20201213192433797
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
试题解析:
7.
ESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是( )。
A.
8位
B.
9位
C.
12位
D.
16位
试题编号:20201213192433404
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
8.
ESP32程序中模拟输入的返回值在0~511之间,下列程序正确的是( )。
A.
analogSetWidth(9);
B.
analogSetWidth(10);
C.
analogSetWidth(11);
D.
analogSetWidth(12);
试题编号:20201213192433435
试题类型:单选题
标准答案:A
试题难度:一般
试题解析:
9.
共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值为( )。
A.
0b1100111
B.
0b10011000
C.
0b11001
D.
0b11100110
试题编号:20201213192433577
试题类型:单选题
标准答案:A
试题难度:一般
试题解析:
10.
74HC595移位寄存器模块中,用于控制数据输入速度的引脚是( )。
A.
SH_CP
B.
ST_CP
C.
Ds
D.
Q7’
试题编号:20201213192433656
试题类型:单选题
标准答案:A
试题难度:一般
试题解析:
11.
执行下列程序后,运行结果是( )。
A.
1
B.
4
C.
5
D.
6
试题编号:20201213192433545
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
12.
下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为( )。
A.
0 0
B.
0 1
C.
1 0
D.
1 1
试题编号:20201213192433766
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
试题解析:
13.
String类库成员函数中,从字符串中截取指定长度字符的成员函数是( )。
A.
indexOf()
B.
substring()
C.
endsWith()
D.
length()
试题编号:20201213192433845
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
试题解析:
14.
ESP32 for Arduino中,用于指定外部中断引脚,并对中断引脚进行初始化设置的函数是( )。
A.
pinMode()
B.
attachInterrupt()
C.
detachInterrupt()
D.
touchAttachInterrupt()
试题编号:20201213192433623
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
试题解析:
15.
在串口监视器窗口发送数据如下图所示,点击【发送】按钮后,Serial.avaiable()函数返回的值为( )。
A.
0
B.
5
C.
6
D.
7
试题编号:20201213192433877
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
16.
Serial.println(val,format)程序将val以十六进制输出到串口监视器,format应为( )。
A.
BIN
B.
OCT
C.
HEX
D.
DEC
试题编号:20201213192433828
试题类型:单选题
标准答案:C
试题难度:一般
试题解析:
17.
ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是( )。
A.
ledcSetup()
B.
ledcAttachPin()
C.
analogWrite()
D.
ledcWrite()
试题编号:20201213192433451
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
18.
正常状态下,ESP32 WROOM模块的工作电压是( )。
A.
3.0V
B.
3.3V
C.
3.6V
D.
5.0V
试题编号:20201213192433341
试题类型:单选题
标准答案:B
试题难度:一般
试题解析:
19.
ESP32主控板,实现按键控制LED灯,电路原理图如下图所示,程序pinMode(5,mode)中,mode应为( )。
A.
INPUT
B.
OUTPUT
C.
INPUT_PULLUP
D.
INPUT_PULLDO
机器人技术理论(五级)202012电子学会青少年机器人技术等级考试(5级)理论综合试卷,2020年12月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷