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2020年12月机器人技术等级考试五级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级) 分数:100  题数:30 一、单选题(共20题,每题4分,共80分) 1. 通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据,下列说法错误的是( )。   A.  dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连; B.  clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连; C.  bitOrder表示输出位的顺序,分别为MSBFIRST和LSBFIRST; D.  shiftOut函数输入数据时是并入串出。 试题编号:20201213192433703 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 2. ESP32 for Arduino中,Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是( )。   A.  \n B.  \t C.  \r D.  \\ 试题编号:20201213192433593 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 3. 执行下列程序后,串口监视器显示的值为( )。   A.  25 B.  29 C.  54 D.  58 试题编号:20201213192433687 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 4. ESP32中断触发模式中,属于边沿触发的有( )种。   A.  2 B.  3 C.  4 D.  5 试题编号:20201213192433483 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 5. 下列外设中,ESP32 WROOM模组不具有的外设是( )。   A.  UART B.  I 2 C C.  霍尔传感器 D.  红外接收模组 试题编号:20201213192433372 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 6. A、B两个设备进行UART串行通信,A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为( )。   A.  TX B.  RX C.  VCC D.  TX 或 RX 试题编号:20201213192433797 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 7. ESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是( )。   A.  8位 B.  9位 C.  12位 D.  16位 试题编号:20201213192433404 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 8. ESP32程序中模拟输入的返回值在0~511之间,下列程序正确的是( )。   A.  analogSetWidth(9); B.  analogSetWidth(10); C.  analogSetWidth(11); D.  analogSetWidth(12); 试题编号:20201213192433435 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 9. 共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值为( )。   A.  0b1100111 B.  0b10011000 C.  0b11001 D.  0b11100110 试题编号:20201213192433577 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 10. 74HC595移位寄存器模块中,用于控制数据输入速度的引脚是( )。   A.  SH_CP B.  ST_CP C.  Ds D.  Q7’ 试题编号:20201213192433656 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 11. 执行下列程序后,运行结果是( )。   A.  1 B.  4 C.  5 D.  6 试题编号:20201213192433545 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 12. 下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为( )。   A.  0 0 B.  0 1 C.  1 0 D.  1 1 试题编号:20201213192433766 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 13. String类库成员函数中,从字符串中截取指定长度字符的成员函数是( )。   A.  indexOf() B.  substring() C.  endsWith() D.  length() 试题编号:20201213192433845 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 14. ESP32 for Arduino中,用于指定外部中断引脚,并对中断引脚进行初始化设置的函数是( )。   A.  pinMode() B.  attachInterrupt() C.  detachInterrupt() D.  touchAttachInterrupt() 试题编号:20201213192433623 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 15. 在串口监视器窗口发送数据如下图所示,点击【发送】按钮后,Serial.avaiable()函数返回的值为( )。   A.  0 B.  5 C.  6 D.  7 试题编号:20201213192433877 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 16. Serial.println(val,format)程序将val以十六进制输出到串口监视器,format应为( )。   A.  BIN B.  OCT C.  HEX D.  DEC 试题编号:20201213192433828 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 17. ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是( )。   A.  ledcSetup() B.  ledcAttachPin() C.  analogWrite() D.  ledcWrite() 试题编号:20201213192433451 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 18. 正常状态下,ESP32 WROOM模块的工作电压是( )。   A.  3.0V B.  3.3V C.  3.6V D.  5.0V 试题编号:20201213192433341 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 19. ESP32主控板,实现按键控制LED灯,电路原理图如下图所示,程序pinMode(5,mode)中,mode应为( )。   A.  INPUT B.  OUTPUT C.  INPUT_PULLUP D.  INPUT_PULLDO
机器人技术理论(五级)202012电子学会青少年机器人技术等级考试(5级)理论综合试卷,2020年12月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷
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