青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：
100
题数：
30
一、单选题
(
共
20
题，共
80
分
)
1.
IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（ ）
A.
32 .
B.
128 .
C.
32 :
D.
128 :
试题编号：20231123210721769
试题类型：单选题
标准答案：D
2.
浏览网页时，使用应用层的协议是？（ ）
A.
HTTP
B.
TCP
C.
UDP
D.
IP
试题编号：20231123210721816
试题类型：单选题
标准答案：A
3.
ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）
A.
服务器
B.
STA
C.
AP
D.
STA+AP
试题编号：20231123210721863
试题类型：单选题
标准答案：D
4.
下列选项中，属于域名的是？（ ）
A.
192.168.1.0
B.
www.tsinghua.edu.cn
C.
http://www.kpcb.org.cn/h-col-127.html
D.
255.255.255.0
试题编号：20231123210721910
试题类型：单选题
标准答案：B
5.
I
2
C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（ ）
A.
该数据线传送的是时钟信号
B.
主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
C.
时钟信号由从设备发出
D.
数据线通过下拉电阻连接到GND
试题编号：20231123210722097
试题类型：单选题
标准答案：A
6.
I
2
C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A.
低电平
B.
高电平
C.
上升沿
D.
下降沿
试题编号：20231123210722144
试题类型：单选题
标准答案：B
7.
ESP32 for Arduino I
2
C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（ ）
A.
Wire.read()
B.
Wire.write()
C.
Wire.beginTransmission()
D.
Wire.endTransmission()
试题编号：20231123210722175
试题类型：单选题
标准答案：D
8.
ESP32 for Arduino I
2
C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（ ）
A.
从接收缓冲区中接收数据
B.
开始了进行数据传输
C.
主设备向从设备发送读取数据请求
D.
初始化，并作为主设备加入I
2
C
试题编号：20231123210722222
试题类型：单选题
标准答案：D
9.
MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（ ）
A.
加速度计
B.
陀螺仪
C.
数字运动处理器
D.
磁力计
试题编号：20231123210722269
试题类型：单选题
标准答案：A
10.
通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（ ）
A.
Pitch
B.
Yaw
C.
DMP
D.
Roll
试题编号：20231123210722331
试题类型：单选题
标准答案：A
11.
SPI通信，时钟数据线名称是？（ ）
A.
SCLK
B.
MOSI
C.
MISO
D.
SS
试题编号：20231123210722378
试题类型：单选题
标准答案：A
12.
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（ ）
A.
SPI.begin()
B.
SPI.beginTransaction()
C.
SPI.endTransaction()
D.
SPI.transfer()
试题编号：20231123210722425
试题类型：单选题
标准答案：B
13.
HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（ ）
A.
<topic>
B.
<head>
C.
<body>
D.
<html>
试题编号：20231123210722645
试题类型：单选题
标准答案：C
14.
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）
A.
设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
B.
设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
C.
启动步进电机恒速转动
D.
启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
试题编号：20231123210722692
试题类型：单选题
标准答案：B
15.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（ ）
A.
设置主控板以STA模式连接到SSID
B.
设置主控板为softAP模式
C.
返回STA的IP地址
D.
创建softAP，并设定SSID和密码
试题编号：20231123210722739
试题类型：单选题
标准答案：A
16.
ESP32 for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（ ）
A.
GET
B.
PUT
C.
POST
D.
PATCH
试题编号：20231123210722786
试题类型：单选题
标准答案：A
17.
两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“12345678”。下列选项中，将主控板A设置为AP的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
试题编号：20231123210722911
试题类型：单选题
标准答案：A
18.
ESP32 主控板与一个I
2
C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为reg，下列选项中，实现从外设模块的reg地址读取一个字节的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
试题编号：20231123210722973
试题类型：单选题
标准答案：C
19.
使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50，最大速度为80，进行梯形加减速方式转动的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
试题编号：20231123210723036
试题类型：单选题
标准答案：B
20.
下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（
电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2023年12月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷答案