2024年3月机器人技术等级考试五级理论综合真题试卷及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数： 100    题数： 30 一、单选题 ( 共 20 题，共 80 分 ) 1. 下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）   A.  0 B.  1 C.  3 D.  4 试题编号：20240307091952767 试题类型：单选题 标准答案：C 2. 下列选项中，关于74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds描述正确的是？（ ）   A.  并行数据输出引脚 B.  串行数据级联引脚 C.  数据输入时钟引脚 D.  串行数据输入引脚 试题编号：20240307091952297 试题类型：单选题 标准答案：D 3. 2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）   A.  ChatGPT B.  DALL-E C.  AlphaFold D.  Sora 试题编号：20240307091951514 试题类型：单选题 标准答案：D 4. 0x20 << 2的值是？（ ）   A.  10 B.  40 C.  80 D.  128 试题编号：20240307091952658 试题类型：单选题 标准答案：D 5. 0xb & 8的值是？（ ）   A.  8 B.  10 C.  11 D.  13 试题编号：20240307091952705 试题类型：单选题 标准答案：A 6. ESP32 for Arduino，可设置模拟信号返回值的分辨率，该功能所对应的函数是？（ ）   A.  analogRead() B.  analogSetup() C.  analogSetWidth() D.  analogAttach() 试题编号：20240307091951592 试题类型：单选题 标准答案：C 7. ESP32 for Arduino，使用touchRead(T0)函数读取T0引脚的返回值，当手触碰T0引脚时，函数返回值的变化趋势是？（ ）   A.  增大 B.  变小 C.  不确定 D.  不变 试题编号：20240307091952109 试题类型：单选题 标准答案：B 8. ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%o”的含义是？（ ）   A.  表示八进制整数输出 B.  表示十进制整数输出 C.  表示十六进制整数输出 D.  表示浮点数输出 试题编号：20240307091952596 试题类型：单选题 标准答案：A 9. ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出频率的参数是？（ ）   A.  ledcSetup B.  channel C.  freq D.  bit_num 试题编号：20240307091952047 试题类型：单选题 标准答案：C 10. ESP32主控芯片中，具有16通道模拟输出的外设是？（ ）   A.  LEDC B.  SigmaDelta C.  DAC D.  ADC 试题编号：20240307091951703 试题类型：单选题 标准答案：A 11. 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）   A.  0x11 0xDE B.  0xDE 0x11 C.  0x88 0x7B D.  0x7B 0x88 试题编号：20240307091953158 试题类型：单选题 标准答案：A 12. ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）   A.  设定EEPROM的大小 B.  向EEPROM中写入数据 C.  提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中 D.  从EEPROM中读取一个字节的数据 试题编号：20240307091952861 试题类型：单选题 标准答案：A 13. ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为FALLING时，下列选项中描述正确的是？（ ）   A.  引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断 B.  引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断 C.  引脚pin的电平发生变化时触发中断 D.  引脚pin处于低电平时触发中断 试题编号：20240307091952235 试题类型：单选题 标准答案：B 14. ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(2, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）   A.  RISING B.  FALLING C.  ONHIGH D.  ONLOW 试题编号：20240307091953033 试题类型：单选题 标准答案：B 15. ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcSetup()的功能描述正确的是？（ ）   A.  设定指定LEDC通道的参数 B.  将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚 C.  向指定通道输出模拟信号 D.  取消指定引脚的PWM信号输出 试题编号：20240307091951985 试题类型：单选题 标准答案：A 16. ESP32 for Arduino程序如下，运行后串口监视器显示的结果是？（ ）   A.  3 B.  6 C.  7 D.  18 试题编号：20240307091953095 试题类型：单选题 标准答案：C 17. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）   A.  pinMode(16,INPUT_PULLUP); / val == HIGH B.  pinMode(16,INPUT_PULLUP); / val == LOW C.  pinMode(16,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH D.  pinMode(16,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW 试题编号：20240307091953205 试题类型：单选题 标准答案：D 18. 程序 Serial.print(48,BIN); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）   A.  30 B.  48 C.  60 D.  110000 试题编号：20240307091952814 试题类型：单选题 标准答案：D 19. ESP32 for Arduino，实现数字信号输出，函数pinMode(pin, mode)中，参数mode的值为？（ ）   A.  INP