青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：
100
题数：
30
一、单选题
(
共
20
题，共
80
分
)
1.
下列选项中，属于URL的是？（ ）
A.
192.168.1.10
B.
www.baidu.com
C.
http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html
D.
fe80::7998:ffc8:9c62:f181
试题编号：20240307092012648
试题类型：单选题
标准答案：C
2.
下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是？（ ）
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
试题编号：20240307092013085
试题类型：单选题
标准答案：A
3.
关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
A.
MPU6050是一个九轴传感器
B.
MPU6050集成了三轴陀螺仪
C.
MPU6050集成了三轴加速度计
D.
MPU6050集成了数字运动处理器
试题编号：20240307092013257
试题类型：单选题
标准答案：A
4.
ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A.
设置数据的传送方式
B.
发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据
C.
发送时钟数据
D.
启动SPI通信事务
试题编号：20240307092013195
试题类型：单选题
标准答案：B
5.
下列选项中，关于IPV4说法错误的是？（ ）
A.
IPV4的地址长度是32位
B.
IPV4的地址分为4段
C.
IPV4地址各段用“.”隔开
D.
IPV4地址使用16进制数表示
试题编号：20240307092012538
试题类型：单选题
标准答案：D
6.
使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？（ ）
A.
SPI.begin()
B.
SPI.setBitOrder()
C.
SPI.setFrequency()
D.
SPI.setup()
试题编号：20240307092013148
试题类型：单选题
标准答案：A
7.
TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）
A.
应用层 → 传输层 → 网络层 → 网络接口层
B.
网络接口层 → 网络层 → 传输层 → 应用层
C.
应用层 → 网络层 → 传输层 → 网络接口层
D.
网络接口层 → 传输层 → 网络层 → 应用层
试题编号：20240307092012601
试题类型：单选题
标准答案：A
8.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？（ ）
A.
WiFi.begin()
B.
WiFi.softAP()
C.
WiFi.localIP()
D.
WiFi.softAPIP()
试题编号：20240307092013634
试题类型：单选题
标准答案：A
9.
局域网下本机的IP地址是192.168.20.250，网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？（ ）
A.
ping 192.168.20.250
B.
ping 192.168.20.251
C.
ping 192.168.20.250 192.168.20.251
D.
ping 192.168.20.251 192.168.20.250
试题编号：20240307092012491
试题类型：单选题
标准答案：B
10.
下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A.
三相单三拍
B.
三相单六拍
C.
三相双三拍
D.
三相单双六拍
试题编号：20240307092013304
试题类型：单选题
标准答案：A
11.
HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A.
<title>
B.
<head>
C.
<body>
D.
<html>
试题编号：20240307092013587
试题类型：单选题
标准答案：D
12.
步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是？（ ）
A.
AccelStepper.runSpeed()
B.
AccelStepper.setSpeed()
C.
AccelStepper.setCurrentPosition()
D.
AccelStepper.setMaxSpeed()
试题编号：20240307092013696
试题类型：单选题
标准答案：D
13.
使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，下列所示程序中，用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
试题编号：20240307092013978
试题类型：单选题
标准答案：C
14.
ESP32 主控板向一个I
2
C接口的外设模块写入数据，部分程序如下，程序中A/B/C分别是？（ ）
A.
外设模块的地址 / 写入的数据内容 / 模块的寄存器地址
B.
外设模块的地址 / 模块的寄存器地址 / 写入的数据内容
C.
模块的寄存器地址 / 外设模块的地址 / 写入的数据内容
D.
模块的寄存器地址 / 写入的数据内容 / 外设模块的地址
试题编号：20240307092013915
试题类型：单选题
标准答案：B
15.
2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）
A.
ChatGPT
B.
DALL-E
C.
AlphaZero
D.
Sora
试题编号：20240307092012428
试题类型：单选题
标准答案：D
16.
使用ESP32 for Arduino I
2
C类库，下列选项中，当主设备向从设备发送读取数据请求时，对应的成员函数是？（ ）
A.
Wire.read()
B.
Wire.write()
C.
Wire.requestFrom()
D.
Wire.beginTransmission()
试题编号：20240307092012976
试题类型：单选题
标准答案：C
17.
I
2
C串行通信的两根数据线中，用于发送数据信号的是？（ ）
A.
SDA
B.
SCL
C.
MOSI
D.
MISO
试题编号
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（6级）答案，电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2024年3月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷