青少年机器人技术等级考试
实操题（五级）
实操考题
主题：抢答器
器件
：ESP32主控板
1块，按键模块2个（A键和B键），四位数码管1个，
74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相
应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方对应A键，B方对应B键，四位数码管位于双方的中间位置，用于显示抢答结果。抢答采用3局2胜制。具体任务说明及要求如下：
(1)装置通电启动后，在四位数码管第2位倒计时依次显示5、4、3、2、1，间隔时间为1秒；
(
2
)倒计时显示完毕，四位数码管显示比分“0--0”，如下图所示：
(
3
)
抢答开始后，率先按下按键一方的比分加1，另一方的比分保持不变；
(
4
)双方释放按键后，开始下一轮抢答；
(
5
)当A、B双方中一方比分率先达到2分时，抢答结束，此时四位数码管闪烁显示比分，再次点击按键比分不再改变；
(
6
)四位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式，本实操成绩得0分；
(
7
)程序采用C代码编写，不得使用外部库调用；
(
8
)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(
1
)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS
5
_身份证号，大小5M以下；
(
2
)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(
3
)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：
数组NUM[] 保存的是0~9十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。
// 保存0~9
byte
NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（5级），电子学会青少年机器人技术等级考试（5级）实际操作试卷，2023年5月机器人技术等级考试5级实际操作真题试卷