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2022年12月机器人技术等级考试三级实际操作真题试卷

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2022年12月机器人技术等级考试三级实际操作真题试卷 第1页
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级) 一、实际操作(共1题,共100分) 请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。 1. 主题:模拟雨刷器 器件:ATmega328控制板1个,电位器模块1个,按键模块1个,LED灯模块2个,舵机1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。 任务要求:    (1) 本项目由电位器、按键、LED灯(分别命名为LED1和LED2)、舵机组成;   (2) 控制板上电,LED1和LED2皆保持熄灭状态,舵机角度为0度;   (3) 按下按键(手不松开),舵机角度在30~150度之间反复摆动;   (4) 当舵机在从30度向150度转动过程中LED1点亮,LED2熄灭;   (5) 当舵机在从150度向30度转动过程中LED1熄灭,LED2点亮;   (6) 此时,使用电位器可以调节舵机摆动的速度;   (7) 松开按键,舵机转到0度,LED1和LED2皆熄灭;   (8) 可使用任意结构件搭建;   (9) 根据要求绘制流程图;   (10) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件:   (1) 将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为: DJKS3_身份证号 ;   (2) 将程序文件夹压缩为1个“ rar或zip ”格式文件,大小 5M以下 ;   (3) 将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传。
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