青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
分数:100.00 题数:30
一、单选题
(共20题,共80分)
1.
ESP32 for Arduino程序中,模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最大值是?
A、
255
B、
511
C、
1023
D、
4095
试题编号:20210319165943214
题型:单选题
答案:
C
难度:
试题解析:
2.
ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是?
A、
%o %d
B、
%d %f
C、
%x %f
D、
%f %d
试题编号:20210319165943372
题型:单选题
答案:
B
难度:
试题解析:
3.
下列外设中,ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是?
A、
霍尔传感器
B、
蓝牙
C、
ADC
D、
DAC
试题编号:20210319165943167
题型:单选题
答案:
D
难度:
试题解析:
4.
下列函数中,用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是?
A、
begin()
B、
readBytes()
C、
available()
D、
read()
试题编号:20210319165943608
题型:单选题
答案:
C
难度:
试题解析:
5.
程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式,正确的是?
A、
sizeof(array)
B、
sizeof(array[])
C、
sizeof(array)/sizeof(array[0][0])
D、
sizeof(array)/sizeof(array[0])
试题编号:20210319165943434
题型:单选题
答案:
D
难度:
试题解析:
6.
ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?
A、
ONLOW
B、
ONHIGH
C、
RISING
D、
FALLING
试题编号:20210319165943325
题型:单选题
答案:
C
难度:一般
试题解析:
7.
ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是?
A、
LED灯点亮
B、
LED灯熄灭
C、
LED灯闪烁
D、
LED灯亮灭状态不确定
试题编号:20210319165943356
题型:单选题
答案:
A
难度:一般
试题解析:
8.
UART通信,起始位和停止位的电平分别是?
A、
高电平和低电平
B、
低电平和高电平
C、
均为低电平
D、
均为高电平
试题编号:20210319165943592
题型:单选题
答案:
B
难度:一般
试题解析:
9.
millis()函数所返回时间段的计时起点是?
A、
自控制板通电时开始
B、
自程序编写时开始
C、
自当前程序开始运行时开始
D、
自控制板重启时开始
试题编号:20210319165943513
题型:单选题
答案:
C
难度:
试题解析:
10.
74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于串行数据输入的引脚是?
A、
SH_CP
B、
ST_CP
C、
Ds
D、
Q0
试题编号:20210319165943450
题型:单选题
答案:
C
难度:
试题解析:
11.
ESP32主控板,设置数字引脚为输出模式时,对应的参数是?
A、
INPUT
B、
OUTPUT
C、
INPUT_PULLUP
D、
INPUT_PULLDOWN
试题编号:20210319165943198
题型:单选题
答案:
B
难度:
试题解析:
12.
ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,freq的含义是?
A、
通道编号
B、
PWM的频率
C、
分辨率
D、
PWM值
试题编号:20210319165943245
题型:单选题
答案:
B
难度:
试题解析:
13.
一般情况下,Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是?
A、
3.5V,3.3V
B、
5V,5V
C、
5V,3.3V
D、
5V,3.0V
试题编号:20210319165943136
题型:单选题
答案:
C
难度:
试题解析:
14.
表达式0x3F&0xF3的结果是?
A、
0x33
B、
0xFF
C、
0x3F
D、
0xF3
试题编号:20210319165943545
题型:单选题
答案:
A
难度:
试题解析:
15.
ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于上升沿触发的是?
A、
HIGH
B、
ONHIGH
C、
RISING
D、
FALLING
试题编号:20210319165943292
题型:单选题
答案:
C
难度:
试题解析:
16.
共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行shiftout程序行[ ]内的数值为?
A、
0xF2
B、
0xD
C、
0xB0
D、
0x4F
试题编号:20210319165943481
题型:单选题
答案:
B
难度:一般
试题解析:
17.
两个器件通过UART进行数据传送时,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的?
A、
RX
B、
TX
C、
GND
D、
Vcc
试题编号:20210319165943561
题型:单选题
答案:
B
难度:一般
试题解析:
18.
下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?
A、
1
B、
2
C、
6
D、
12
试题编号:20210319165943403
题型:单选题
答案:
C
难度:一般
试题解析:
19.
定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是?
A、
a.substring(4).toInt()
B、
a.substring(5).toInt()
C、
a.substring(4)
D、
a.substring(5)
试题编号:20210319165943656
题型:单选题
答案:
A
难度:
试题解析:
20.
ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是?
A、
检测当前的磁场强度
B、
返回指定电容传感器引脚的中
电子学会青少年机器人技术等级考试(5级)理论综合试卷,2021年3月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷