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2021年3月机器人技术等级考试五级理论综合真题及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级) 分数:100.00 题数:30 一、单选题 (共20题,共80分) 1. ESP32 for Arduino程序中,模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10),函数analogRead()返回的最大值是? A、 255 B、 511 C、 1023 D、 4095 试题编号:20210319165943214 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 2. ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数和浮点数输出的格式字符是? A、 %o %d B、 %d %f C、 %x %f D、 %f %d 试题编号:20210319165943372 题型:单选题 答案: B 难度: 试题解析: 3. 下列外设中,ESP32 WROOM模块和Arduino UNO/Nano主控板均具有的是? A、 霍尔传感器 B、 蓝牙 C、 ADC D、 DAC 试题编号:20210319165943167 题型:单选题 答案: D 难度: 试题解析: 4. 下列函数中,用于判断串口接收缓冲区是否有数据的函数是? A、 begin() B、 readBytes() C、 available() D、 read() 试题编号:20210319165943608 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 5. 程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组第一维长度的表达式,正确的是? A、 sizeof(array) B、 sizeof(array[]) C、 sizeof(array)/sizeof(array[0][0]) D、 sizeof(array)/sizeof(array[0]) 试题编号:20210319165943434 题型:单选题 答案: D 难度: 试题解析: 6. ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是? A、 ONLOW B、 ONHIGH C、 RISING D、 FALLING 试题编号:20210319165943325 题型:单选题 答案: C 难度:一般 试题解析: 7. ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时,下列说法正确的是? A、 LED灯点亮 B、 LED灯熄灭 C、 LED灯闪烁 D、 LED灯亮灭状态不确定 试题编号:20210319165943356 题型:单选题 答案: A 难度:一般 试题解析: 8. UART通信,起始位和停止位的电平分别是? A、 高电平和低电平 B、 低电平和高电平 C、 均为低电平 D、 均为高电平 试题编号:20210319165943592 题型:单选题 答案: B 难度:一般 试题解析: 9. millis()函数所返回时间段的计时起点是? A、 自控制板通电时开始 B、 自程序编写时开始 C、 自当前程序开始运行时开始 D、 自控制板重启时开始 试题编号:20210319165943513 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 10. 74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于串行数据输入的引脚是? A、 SH_CP B、 ST_CP C、 Ds D、 Q0 试题编号:20210319165943450 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 11. ESP32主控板,设置数字引脚为输出模式时,对应的参数是? A、 INPUT B、 OUTPUT C、 INPUT_PULLUP D、 INPUT_PULLDOWN 试题编号:20210319165943198 题型:单选题 答案: B 难度: 试题解析: 12. ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,freq的含义是? A、 通道编号 B、 PWM的频率 C、 分辨率 D、 PWM值 试题编号:20210319165943245 题型:单选题 答案: B 难度: 试题解析: 13. 一般情况下,Arduino UNO/NANO主控板和ESP32 WROOM模块的工作电压分别是? A、 3.5V,3.3V B、 5V,5V C、 5V,3.3V D、 5V,3.0V 试题编号:20210319165943136 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 14. 表达式0x3F&0xF3的结果是? A、 0x33 B、 0xFF C、 0x3F D、 0xF3 试题编号:20210319165943545 题型:单选题 答案: A 难度: 试题解析: 15. ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于上升沿触发的是? A、 HIGH B、 ONHIGH C、 RISING D、 FALLING 试题编号:20210319165943292 题型:单选题 答案: C 难度: 试题解析: 16. 共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行shiftout程序行[ ]内的数值为? A、 0xF2 B、 0xD C、 0xB0 D、 0x4F 试题编号:20210319165943481 题型:单选题 答案: B 难度:一般 试题解析: 17. 两个器件通过UART进行数据传送时,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的? A、 RX B、 TX C、 GND D、 Vcc 试题编号:20210319165943561 题型:单选题 答案: B 难度:一般 试题解析: 18. 下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是? A、 1 B、 2 C、 6 D、 12 试题编号:20210319165943403 题型:单选题 答案: C 难度:一般 试题解析: 19. 定义从字符串对象String a = "123+456";从a中获取整数456,下列表达式正确的是? A、 a.substring(4).toInt() B、 a.substring(5).toInt() C、 a.substring(4) D、 a.substring(5) 试题编号:20210319165943656 题型:单选题 答案: A 难度: 试题解析: 20. ESP32 for Arduino,touchRead()函数的功能是? A、 检测当前的磁场强度 B、 返回指定电容传感器引脚的中
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