机器人
技术
六级
一、单选题（共
2
0题，
8
0分）
1.
MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?（ ）
A.
加速度传感器
B.
陀螺仪
C.
DMP
D.
磁力计
标准答案：B
2.
通常情况下，网页浏览所采用的传输层协议是？（ ）
A.
TCP
B.
UDP
C.
FTP
D.
POP3
标准答案：A
3.
关于I2C串行通信，下列说法错误的是？( )
A.
I2C总线有几种不同速率的工作模式
B.
一条I2C总线上可以连接多个设备
C.
I2C是同步通信
D.
I2C是全双工通信
标准答案：D
4.
I2C串行通信，用于传送数据的是？（ ）
A.
SDA数据线
B.
SCL时钟线
C.
MOSI
D.
MISO
标准答案：A
5.
HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A.
回车符
B.
换行符
C.
回车符+换行符
D.
仅回车符+换行符
标准答案：D
6.
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数run()功能描述正确的是？（ ）
A.
启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
B.
启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C.
设定步进电机的最大速度。
D.
设定步进电机的加速度。
标准答案：B
7.
下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
A.
列出当前可用的网络连接
B.
查看当前计算机配置
C.
检查计算机是否连通到外部WiFi
D.
查看当前计算机的IP配置
标准答案：D
8.
ESP32 for Arduino 所提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数softAP()描述正确的是？（ ）
A.
创建一个STA，并连接到SSID。
B.
创建一个softAP，并设定SSID和密码。
C.
返回softAP的IP地址。
D.
启动Web服务器。
标准答案：B
9.
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
A.
Wire.begin()
B.
Wire.write()
C.
Wire.read()
D.
Wire.requestFrom()
标准答案：D
10.
TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（ ）
A.
应用层
B.
传输层
C.
网络层
D.
网络接口层
标准答案：D
11.
对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相单三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
A.
15度
B.
30度
C.
45度
D.
60度
标准答案：B
12.
SPI通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？（ ）
A.
SCLK
B.
MOSI
C.
MISO
D.
SCL
标准答案：A
13.
HTML文档中，用于表示网页主体的标签是？（ ）
A.
<title>
B.
<head>
C.
<body>
D.
<html>
标准答案：C
14.
下列程序为将ESP32设置为STA模式的部分程序，程序第8行方框所对应的程序是？（ ）
A.
WiFi.softAP(ssid, password);
B.
WiFi.begin(ssid, password);
C.
server.softAP(ssid, password);
D.
server.begin(ssid, password);
标准答案：B
15.
执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123+456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
A.
123
B.
456
C.
579
D.
123456
标准答案：D
16.
MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（ ）
A.
Pitch
B.
Yaw
C.
DMP
D.
Roll
标准答案：D
17.
ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.begin()的功能是？（ ）
A.
设置数据的传送方式
B.
设置数据的传送时钟频率
C.
设置时钟的模式
D.
初始化SPI接口
标准答案：D
18.
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是？（ ）
A.
Wire.read()
B.
Wire.end()
C.
Wire.endTransmission();
D.
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
标准答案：C
19.
IP地址110.242.68.66的表示形式属于？（ ）
A.
IPV4
B.
IPV6
C.
服务器
D.
接入端
标准答案：A
20.
一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（ ）
A.
21
B.
53
C.
80
D.
110
标准答案：C
二、多选题（共
5题，共1
0分）
21.
下列选项中，常用的PID控制器有？（ ）
A.
P控制
B.
PI控制
C.
PD控制
D.
PID控制
标准答案：A|B|C|D
22.
下列选项中，ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有？（ ）
A.
WiFi
B.
蓝牙
C.
UART
D.
SPI
标准答案：A|B|C|D
23.
使用手机进行网页浏览时，下列说法错误的是？（ ）
A.
手机端率先发出请求信息
B.
服务器端率先发出请求信息
C.
手机端和服务器端同时发起请求信息
D.
手机端和服务器端轮询发起请求信息
标准答案：B|C|D
24.
MPU6050姿态传感器角速度的量程有？（ ）
A.
250°/s
B.
500°/s
C.
750°/s
D.
1000°/s
标准答案：A|B|D
25.
下列选项中，属于全双工通信的是？（ ）
A.
UART
B.
I2C
C.
SPI
D.
蓝牙
标准答案：A|C|D
三、判断题(共5题，共10分)
26.PID控制器中，D控制的作用是消除振荡，改变响应的速度。（ ）
标准答案：正确
27.当两块ESP32主控板通过WiFi连接时，两块主控板均工作与STA模式。（ ）
标准答案：错误
28.一般情况下，步进电机采用开环控制，但不会产生累计误差。（ ）
标准答案：正确
29.
IPV6地址用字母和数字表示，用冒号分隔。（ ）
标准答案：正确
30.
当
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（6级）答案，电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2022年9月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷