2024年6月机器人技术等级考试五级理论+实操真题试卷

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级） 分数：100 题数：30 一、单选题(共20题，共80分) 1. ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2, mode);中，参数mode的值是？（ ） A. INPUT B. OUTPUT C. INPUT_PULLUP D. INPUT_PULLDOWN 试题编号：20240313143826695 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ） A. pinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == HIGH B. pinMode(18,INPUT_PULLUP); / val == LOW C. pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH D. pinMode(18,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW 试题编号：20240313143827963 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 3. 两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的？（ ） A. TX B. RX C. GND D. VCC 试题编号：20240313143826115 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度： 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 4. ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是？（ ） A. 引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断 B. 引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断 C. 引脚pin处于高电平时触发中断 D. 引脚pin处于低电平时触发中断 试题编号：20240313143826758 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 5. 程序 Serial.print(15,HEX); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ） A. F B. 15 C. 17 D. 1111 试题编号：20240313143827367 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度： 试题解析： 考生答案：A 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 6. ESP32 for Arduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是？（ ） A. ledcSetup B. channel C. freq D. bit_num 试题编号：20240313143826555 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 7. 0xb | 0x7的值是？（ ） A.