青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
使用ESP32 for Arduino I
2
C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？（ ）
A.
Wire.begin()
B.
Wire.write()
C.
Wire.transfer()
D.
Wire.beginTransmission()
试题编号：20240313144115434
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.
下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是？（ ）
A.
A相→B相→C相→A相
B.
A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相
C.
AB相→BC相→CA相→AB相
D.
A相→AB相→BC相→CA相→A相
试题编号：20240313144115857
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.
使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？（ ）
A.
SPI.begin()
B.
SPI.setBitOrder()
C.
SPI.setFrequency()
D.
SPI.beginTransaction()
试题编号：20240313144115637
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
4.
一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的？（ ）
A.
端口
B.
传输层协议
C.
IP地址
D.
网络层协议
试题编号：20240313144115169
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
5.
下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是？（ ）
A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
试题编号：20240313144115575
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
6.
关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
A.
MPU6050是一个6轴传感器
B.
MPU6050采用I
2
C协议进行通信
C.
MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴
D.
MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数
试题编号：20240313144115809
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
7.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？（ ）
A.
WiFi.scanNetwor
202406机器人六级 理论+实操，2024年6月机器人技术等级考试六级理论+实操真题试卷