青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题
（共20题，共80分）
1.
整型变量val的值为0xAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是？（ ）
A、
0xAA
B、
0xAE
C、
0xEA
D、
0xAC
答案：
B
试题解析：
2.
共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？（ ）
A、
0xBE
B、
0x41
C、
0x7D
D、
0x82
答案：
D
试题解析：
3.
在串口监视器窗口发送字符串“Hello123”如下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiable()函数返回的值为？（ ）
A、
0
B、
8
C、
9
D、
10
答案：
D
试题解析：
4.
74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是？（ ）
A、
SH_CP
B、
ST_CP
C、
Ds
D、
Q7’
答案：
D
试题解析：
5.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A、
ONLOW
B、
ONHIGH
C、
RISING
D、
FALLING
答案：
B
试题解析：
6.
String类库成员函数中，从字符串中查找指定字符的函数是？（ ）
A、
indexOf()
B、
substring()
C、
endsWith()
D、
findUntil()
答案：
A
试题解析：
7.
ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是？（ ）
A、
INPUT
B、
OUTPUT
C、
INPUT_PULLUP
D、
INPUT_PULLDOWN
答案：
D
试题解析：
8.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（ ）
A、
INPUT
B、
OUTPUT
C、
INPUT_PULLUP
D、
INPUT_PULLDOWM
答案：
D
试题解析：
9.
表达式0x2F
A、
0x5E
B、
0xBC
C、
0x78
D、
0xB
答案：
B
试题解析：
10.
ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(11)，函数analogRead()返回的最大值是？（ ）
A、
511
B、
1023
C、
2047
D、
4095
答案：
C
试题解析：
11.
近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（ ）
A、
安卓
B、
麒麟
C、
鸿蒙
D、
红旗
答案：
C
试题解析：
12.
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是？（ ）
A、
ledcSetup()
B、
ledcAttachPin()
C、
analogWrite()
D、
ledcWrite()
答案：
B
试题解析：
13.
ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？（ ）
A、
2
B、
8
C、
16
D、
34
答案：
A
试题解析：
14.
UART进行数据传送时，下列说法正确的是？（ ）
A、
数据传送时，先发送数据的低位
B、
数据传送时，先发送数据的高位
C、
起始位为高电平
D、
停止位为低电平
答案：
A
试题解析：
15.
程序中数组定义为int array[][2] = {1,2,3,4,5,6};下列确定数组长度的表达式，正确的是？（ ）
A、
sizeof(array)
B、
sizeof(array[])
C、
sizeof(array)/sizeof(int)
D、
sizeof(array)/sizeof(array[0])
答案：
C
试题解析：
16.
UART进行数据传送时，用于数据接收的引脚是？（ ）
A、
RX
B、
TX
C、
GND
D、
Vcc
答案：
A
试题解析：
17.
ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（ ）
A、
%o
B、
%d
C、
%s
D、
%f
答案：
C
试题解析：
18.
ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于低电平触发的是？（ ）
A、
ONLOW
B、
ONHIGH
C、
LOW
D、
FALLING
答案：
A
试题解析：
19.
ESP32 for Arduino,读取霍尔传感器的返回值的函数是？（ ）
A、
digitalRead()
B、
analogRead()
C、
hallRead()
D、
touchRead()
答案：
C
试题解析：
20.
ESP32 for Arduino，下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A、
4
B、
6
C、
12
D、
24
答案：
D
试题解析：
二、多选题
（共5题，共10分）
21.
下列器件中，必须采用动态显示的是？（ ）
A、
单颗LED
B、
1位数码管
C、
4位数码管
D、
8x8LED点阵
答案：
C|D
试题解析：
22.
关于ESP32 WROOM模块，下列说法正确的是？（ ）
A、
模块芯片是双核处理器
B、
模块芯片是16bit
C、
模块集成了霍尔传感器
D、
模块集成了DAC
答案：
A|C|D
试题解析：
23.
ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中，参数TSR的含义说法正确的是？（ ）
A、
返回指定电容传感器引脚的值
B、
设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值
C、
当引脚的返回值小于threshold时，调用中断函数TSR
D、
设置指定电容传感器引脚的中断回调函数
答案：
C|D
试题解析：
24.
UART串口通信中，发送的数据通常有以下几部分组成？（ ）
A、
起始位
B、
数据位
C、
校验位
D、
停止位
答案：
A|B|C|D
试题解析：
25.
ledcSetup()函数的参数有？（ ）
A、
频率
B、
分辨率
C、
引脚号
D、
通道号
答案：
A|B|D
试题解析：
三、判断题
（共5题，共10分）
26.
millis()函数返回值的单位
电子学会青少年机器人技术等级考试（5级）理论综合试卷，2021年6月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷