青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）
一、试题说明(共1题，共0分)
1.
主题：
跟随机器人
器件：
超声波传感器1个，LED模块1个，蜂鸣器模块1个，直流马达若干、
结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。
要求：
（1）现场搭建机器人小车；
（2）通过超声波传感器可检测小车前方物体距离；
（3）小车上电后，若前方30厘米之内没有物体，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；
（4）当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；
（5）当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移动，
LED点亮，蜂鸣器发声；
（6）当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声；
（7）控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
（8）直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；
（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。
（1）将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；
（2）将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件。
（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
机器人技术实操（四级）202012电子学会青少年机器人技术等级考试（4级）实际操作试卷，2020年12月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷