青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题
（共20题，共80分）
1.
下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？
A、
15度
B、
30度
C、
45度
D、
60度
试题编号：20210319170038055
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
2.
TCP/IP协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同网络服务是通过？
A、
IP地址
B、
端口
C、
端口+IP地址
D、
IP地址+端口
试题编号：20210319170037930
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
3.
I
2
C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是?
A、
高电平，低电平
B、
低电平，高电平
C、
均为低电平
D、
均为高电平
试题编号：20210319170037596
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
4.
MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是?
A、
Accelerator
B、
Gyroscope
C、
DMP
D、
I
2
C
试题编号：20210319170037708
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
5.
ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setBitOrder()的作用是?
A、
初始化SPI接口
B、
设置数据在串行总线上的传送方式
C、
设置数据在串行总线上的传送时钟频率
D、
设置时钟模式
试题编号：20210319170037804
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
6.
在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是?
A、
主设备
B、
从设备
C、
服务器
D、
客户端
试题编号：20210319170037945
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
7.
MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是?
A、
±2g
B、
±4g
C、
±8g
D、
±16g
试题编号：20210319170037725
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
8.
TCP/IP四层模型从底向上，依次是?
A、
应用层、网络层、传输层、网络接口层
B、
应用层、传输层、网络层、网络接口层
C、
网络接口层、网络层、传输层、应用层
D、
网络接口层、传输层、网络层、应用层
试题编号：20210319170037897
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
9.
下列标签中表示主体开始的标签是?
A、
<html>
B、
<head>
C、
<title>
D、
<body>
试题编号：20210319170037992
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
10.
客户端发送HTTP请求时，常用的方法是?
A、
GET
B、
PUT
C、
POST
D、
PATCH
试题编号：20210319170038023
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
11.
MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（ ）位的有符号整数。
A、
8位
B、
16位
C、
32位
D、
64位
试题编号：20210319170037613
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
12.
PID控制中P控制是指？
A、
比例控制
B、
积分控制
C、
微分控制
D、
闭环控制
试题编号：20210319170038086
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
13.
SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为?
A、
上升沿
B、
下降沿
C、
高电平
D、
低电平
试题编号：20210319170037819
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
14.
I
2
C串行通信，SDA引脚的作用是?
A、
传送时钟信号
B、
传送数据信号
C、
同时传送时钟和数据信号
D、
仅用于发送数据信号
试题编号：20210319170037564
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
15.
MPU6050姿态传感器测得的姿态角中，偏航角是?
A、
Pitch
B、
Yaw
C、
Roll
D、
DMP
试题编号：20210319170037757
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
16.
IPV6地址长度的位数是?
A、
16
B、
32
C、
64
D、
128
试题编号：20210319170037866
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
17.
ESP32 for Arduino的I
2
C类库的成员函数中，Wire.begin()的作用是?
A、
用于主设备初始化I
2
C连接
B、
将向从机发送的数据加入到发送数据队列
C、
返回缓冲区中数据的字节数
D、
指定将要进行数据通信的从设备地址
试题编号：20210319170037677
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
18.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为AP模式的成员函数是?
A、
WiFi.begin()
B、
WiFi.softAP()
C、
WiFi.localIP()
D、
WiFi.softAPIP()
试题编号：20210319170037977
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
19.
可获取本机电脑IP地址的命令为?
A、
ipconfig
B、
msconfig
C、
ping
D、
dir
试题编号：20210319170037850
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
20.
SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线为?
A、
SCLK
B、
MOSI
C、
MISO
D、
SS
试题编号：20210319170037772
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
二、多选题
（共5题，共10分）
21.
关于I
2
C通信，下列说法正确的是?
A、
I
2
C串行通信上的设备有主从之分。
B、
I
2
C通信是串行通信。
C、
I
2
C通信中从设备都有一个唯一的地址。
D、
I
2
C通信是一种半双工通信方式。
试题编号：20
电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2021年3月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷