青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）
分数：100.00 题数：1
一、试题说明
（共1题，每题100分，共100分）
1.
主题：
红外遥控小风扇
器件：
红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。
要求：
（1）通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。
（2）红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。
（3）将控制小风扇旋转对应的PWM值，发送到串口监视器。
（4）当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对应的PWM值减5，直至停止。
（5）当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对应的PWM值加5，直至最大转速。
（6）红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右连续摆动，再次按下时，小风扇处于中间90度位置，依次反复。
（7）当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆。
（8）控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
（10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。
(1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：
DJKS4_身份证号
；
(2) 将程序文件压缩为"
rar或zip
"格式，大小
5M
以下，
1
个文件；
(3) 将程序文件通过“
上传附件
”按钮进行上传。
参考程序：
舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚
write(angel) //功能是让舵机转动到指定的角度。
红外遥控例程：
#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 12;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
}
答案：
试题解析：
电子学会青少年机器人技术等级考试（4级）实际操作试卷，2021年6月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷