2021年3月机器人技术等级考试五级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级） 分数：100.00 题数：1 一、试题说明 （共1题，每题100分，共100分） 1. 主题： 按键控制数字“3”单步显示 通过两个按键控制一位数码管从a至h各段位依次亮灭。其中按键A的闭合和断开分别表示当前输入的数据1或0；点击按键B，将当前按键A所表示的值发送到74HC595移位寄存器，并显示在数码管上。通过按键A分别控制0/1值，连续点击按键B 8次后，在一位数码管上显示数字“3”，如下图所示。 器件： ESP32主控、按键模块2个（按键A和按键B）、一位数码管1个、74HC595移位寄存器模块1个及相关器件，以上部件均可采用分立器件。 要求： (1) 启动后，首先点亮数码管的全部LED灯，此时一位数码管上显示数字8和“.”,时长两秒钟。 (2) 然后在一位数码管上显示数字3，时长两秒钟后，数码管上LED灯全部熄灭。 (3) 控制按键A的断开和闭合，连续点击按键B 8次后，在一位数码管上显示数字3。 (4) 为了达到上述效果，按键B应做消抖处理。 (5) 在答辩展示时，如按键操作失误，且时间允许，可请求重新开始展示。 (6) 程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。 (7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 (8) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 说明： 请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。 (1)将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为： DJKS5_身份证号 ； (2)将程序文件压缩为" rar或zip "格式，大小 5M 以下， 1 个文件； (3)将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传。 试题编号：202103221405sc 题型：附件题 答案： 难度：一般 试题解析：