青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题
（共20题，共80分）
1.
Arduino UNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？（ ）
A、
UART
B、
ADC
C、
DAC
D、
PWM
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
2.
有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（ ）
A、
程序中setup()函数可以缺失
B、
程序中loop()函数可以缺失
C、
程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序
D、
setup()函数中通常放置初始化程序
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
3.
以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（ ）
A、
执行器
B、
传感器
C、
控制器
D、
结构体
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
4.
Arduino UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（ ）
A、
pulseIn
B、
attach()
C、
write()
D、
Servo
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
5.
Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（ ）
A、
二进制
B、
八进制
C、
十进制
D、
十六进制
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
6.
Arduino UNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？（ ）
A、
2Kb
B、
2KB
C、
32Kb
D、
32KB
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
7.
Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A、
1110
B、
14
C、
16
D、
E
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
8.
程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（ ）
A、
2
B、
3
C、
4
D、
7
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
9.
Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列选项正确的是？（ ）
A、
digitalRead(A0)
B、
digitalWrite(A0)
C、
analogWrite(A0)
D、
analogRead(A0)
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
10.
在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（ ）
A、
基极
B、
集电极
C、
发射极
D、
漏极
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
11.
Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出功能的是？（ ）
A、
0
B、
9
C、
13
D、
A0
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
12.
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设和程序如下，当按键开关按下后，LED点亮。程序中[ ]中所对应的值先后是？（ ）
A、
INPUT HIGH
B、
INPUT LOW
C、
OUTPUT HIGH
D、
OUTPUT LOW
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
13.
在串口监视器窗口中输出如下所示图案，对应的程序是？（ ）
A、
B、
C、
D、
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
14.
下列选项中，属于闭环控制的案例是？（ ）
A、
按键控制LED灯
B、
呼吸灯
C、
红外遥控灯
D、
超声波自动跟随小车
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
15.
通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率，程序如下，下列电路中，当光照强度增强时，蜂鸣器的发声频率变高的是？（ ）
A、
B、
C、
D、
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
16.
程序的信息处理流程一般包含三个步骤，下列选项中有关其先后顺序描述正确的是？（ ）
A、
输入（I）、处理（P）、输出（O）
B、
输入（I）、输出（O）、处理（P）
C、
处理（P）、输入（I）、输出（O）
D、
处理（P）、输出（O）、输入（I）
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
17.
Arduino C语言，下列有关break语句，说法正确的是？（ ）
A、
break语句只能在循环语句中使用
B、
在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行
C、
在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环后续语句运行
D、
终止当前程序的执行
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
18.
对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的是？（ ）
A、
A&&B
B、
A||B
C、
A!=B
D、
A==B
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
19.
Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？（ ）
A、
INPUT
B、
OUTPUT
C、
INPUT_PULLUP
D、
INPUT_PULLDOWN
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
20.
Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？（ ）
A、
点亮
B、
熄灭
C、
闪烁
D、
不确定
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
二、多选题
（共5题，共10分）
21.
Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于保存数据的是？（ ）
A、
RAM
B、
EEPROM
C、
Flash
D、
GPIO
题型：多选题
答案
电子学会青少年机器人技术等级考试（4级）理论综合试卷，2021年9月机器人技术等级考试4级理论综合真题试卷