青少年机器人技术等级考试
实操题（三级）
主题：
红外遥控门锁
器件
：
Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B）
，
红外遥控器和红外接收模块各1个
，
舵机1个及相应辅件。以上模块
也可使用
分立
器件结合面包板搭建。
任务
要求：
通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：
当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。
当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。
当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。
当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。
当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。
当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。
当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均点亮。
根据上述要求，绘制流程图。
未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。
程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（3级），电子学会青少年机器人技术等级考试（3级）实际操作试卷，2022年3月机器人技术等级考试3级实际操作真题试卷