青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题
（共20题，共80分）
1.
74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚，其作用说法正确的是？（ ）
A、
串行数据输入引脚
B、
控制串行数据输入的速度
C、
用于级联时，在芯片间传送数据
D、
锁存时钟引脚
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
2.
运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（ ）
A、
Hello
B、
HelloW
C、
World!
D、
orld!
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
3.
ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？（ ）
A、
2
B、
8
C、
16
D、
34
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
4.
共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[ ]内的数值为？（ ）
A、
0x09
B、
0x90
C、
0xF6
D、
0x6F
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
5.
ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是？（ ）
A、
\n
B、
\t
C、
\r
D、
\\
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
6.
正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？（ ）
A、
2.3V
B、
3.3V
C、
3.5V
D、
5V
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
7.
下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A、
0
B、
2
C、
4
D、
5
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
8.
表达式0x5B|0xB5的结果是？（ ）
A、
0x11
B、
0xFF
C、
0x5B
D、
0xB5
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
9.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A、
ONLOW
B、
ONHIGH
C、
RISING
D、
FALLING
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
10.
表达式0xFF&0xAA的结果是？（ ）
A、
0xFF
B、
0xAA
C、
0xFA
D、
0xAF
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
11.
两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？（ ）
A、
RX
B、
TX
C、
GND
D、
Vcc
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
12.
ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(10)，函数analogRead()返回的最小值是？（ ）
A、
0
B、
255
C、
1023
D、
4095
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
13.
ESP32 for Arduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？（ ）
A、
按键按下时LED灯点亮
B、
按键按下时LED灯熄灭
C、
按键按下时LED灯闪烁
D、
按键按下时LED灯亮灭状态不确定
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
14.
下列程序输出的结果是？（ ）
A、
B、
C、
D、
其余选项都不对
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
15.
ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcDetachPin()的作用是？（ ）
A、
设置LEDC的通道参数
B、
将指定通道上的PWM信号输出到GPIO引脚
C、
终止指定引脚的PWM信号输出
D、
向指定通道输出PWM信号
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
16.
ESP32 for Arduino,触摸传感器函数touchRead()返回值的范围是？（ ）
A、
0~255
B、
0~1023
C、
0~4095
D、
可通过参数设置范围值
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
17.
ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？（ ）
A、
INPUT
B、
OUTPUT
C、
INPUT_PULLUP
D、
INPUT_PULLDOWN
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
18.
运行下列程序，串口监视器显示的结果是？（ ）
A、
48 9 48
B、
48 9 0
C、
48 0
D、
0 0
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
19.
UART发送数据的先后顺序，下列说法正确的是？（ ）
A、
起始位、校验位、数据位、停止位
B、
起始位、数据位、校验位、停止位
C、
起始位、数据位、停止位、校验位
D、
起始位、停止位、数据位、校验位
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
20.
ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中，属于高电平触发的是？（ ）
A、
ONLOW
B、
ONHIGH
C、
RISING
D、
HIGH
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
二、多选题
（共5题，共10分）
21.
有关millis()函数下列说法正确的是？（ ）
A、
millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间
B、
millis()函数返回的时间单位为微秒
C、
系统长时间运行时，要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出
D、
在程序运行时，可将millis()函数的返回值归0，以防止数据溢出
题型：多选题
答案：
A|C
难度：一般
试题解析：
22.
下列选项中程序中，用于在程序中表示变量a除以4的表达式有？（ ）
A、
a/4
B、
a>>2
C、
a
D、
a>>4
题型：多选题
答案：
A|B
难度：
试题解析：
23.
ESP32 for A
电子学会青少年机器人技术等级考试（5级）理论综合试卷，2021年9月机器人技术等级考试5级理论综合真题试卷