青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化的是？（ ）
A.
Pitch
B.
Yaw
C.
Roll
D.
DMP
试题编号：20211122160101359
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
2.
I
2
C串行通信，下列关于SCL引脚说法正确的是？（ ）
A.
SCL传送时钟信号
B.
SCL传送数据信号
C.
SCL可以同时双向传送数据信号
D.
SCL上的信号由从设备发起
试题编号：20211122160101125
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
3.
I
2
C总线上的器件有主设备和从设备之分，数据传送时，下列说法正确的是？（ ）
A.
由主设备发起
B.
由从设备发起
C.
主设备和从设备同时发起
D.
主设备和从设备随机发起
试题编号：20211122160101203
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
4.
I
2
C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
A.
SDA为低电平，SCL为高电平
B.
SDA为高电平，SCL为低电平
C.
均为低电平
D.
均为高电平
试题编号：20211122160101171
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
5.
对于如下图所示的三相步进电机，采用三相双三拍通电方式，下列通电顺序描述正确的是？（ ）
A.
A -> B -> C
B.
A -> AB -> B -> BC -> C -> CA
C.
AB -> BC -> CA
D.
A -> B -> C -> AB -> BC -> CA
试题编号：20211122160101640
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
6.
IPV4地址长度的位数是？（ ）
A.
16
B.
32
C.
64
D.
128
试题编号：20211122160102222
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
7.
HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是？（ ）
A.
<title>
B.
<head>
C.
<body>
D.
<meta>
试题编号：20211122160101703
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
8.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.softAP()的功能是？（ ）
A.
以STA模式连接到AP
B.
返回softAP的IP地址
C.
创建一个接入点，并设置SSID和密码
D.
启动web服务器
试题编号：20211122160101609
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
9.
使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，具有返回当前位置与目标位置之间脉冲数功能的是？（）
A.
distanceToGO()
B.
setCurrentPosition()
C.
moveTo()
D.
move()
试题编号：20211122160101234
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
10.
在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是？（ ）
A.
率先发起通信请求的是主设备
B.
率先发起通信请求的是从设备
C.
率先发起通信请求的是客户端
D.
率先发起通信请求的是服务器
试题编号：20211122160101578
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
11.
ESP32 for ArduinoI
2
C类库的下列成员函数中，用于将向从设备发送的数据加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
A.
Wire.begin()
B.
Wire.write()
C.
Wire.read()
D.
Wire.requestFrom()
试题编号：20211122160101265
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
12.
PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（ ）
A.
P控制
B.
I控制
C.
D控制
D.
PID控制
试题编号：20211122160101734
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
13.
ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setFrequency()的作用是？（ ）
A.
初始化SPI接口
B.
设置数据在总线上的传送方式
C.
设置数据在总线上的传送时钟频率
D.
设置时钟模式
试题编号：20211122160101422
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
14.
SPI通信，下列引脚中，用于发送时钟信号的数据线为？（ ）
A.
SCLK
B.
MOSI
C.
MISO
D.
GND
试题编号：20211122160101390
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
15.
TCP/IP协议四层模型中，处于最底层与设备直接接触的是？（ ）
A.
网络接口层
B.
传输层
C.
网络层
D.
应用层
试题编号：20211122160101547
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
16.
下列命令中，可以查看当前计算机的IP配置的命令为？（ ）
A.
regedit
B.
msconfig
C.
ipconfig
D.
ping
试题编号：20211122160101499
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
17.
关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A.
步进电机转动通过电脉冲信号控制。
B.
步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。
C.
步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。
D.
步进电机运转时，会产生误差累计。
试题编号：20211122160101672
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
18.
SPI通信中，主机和从机通信
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