青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，每题4分，共80分)
1.
利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路搭建与程序如下图所示。如果时间是从早上6点到中午12点，LED灯的亮度变化应该是（ ）。
A.
亮度降低
B.
亮度提升
C.
没有变化
D.
LED灯不亮
试题编号：20201213173144933
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
2.
下列程序执行后，串口监视器输出值是（ ）。
A.
0
B.
1
C.
2
D.
3
试题编号：20201213173144618
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
3.
有关三极管的说法，正确的是（ ）。
A.
三极管分为PNP型和NPN型
B.
三极管是一种超导体元器件
C.
三极管不区分极性
D.
三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极
试题编号：20201213173144759
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
4.
使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序如下图所示，请问A、B、C分别为（ ）。
A.
9、10、58.0
B.
9、10、29.0
C.
10、9、58.0
D.
10、9、29.0
试题编号：20201213173144901
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
5.
在编写舵机程序时，需要调用头文件，以下调用头文件程序正确的是（ ）。
A.
B.
C.
D.
试题编号：20201213173144949
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
6.
下列选项中，不能用于标识数据类型的是（ ）。
A.
int
B.
float
C.
boolean
D.
const
试题编号：20201213173144523
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
7.
以下选项中，对Arduino表述正确的是（ ）。
A.
Arduino仅仅指硬件的控制板
B.
Arduino来源于美国
C.
Arduino是开源平台
D.
Arduino只支持使用C语言编程
试题编号：20201213173144476
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
8.
Arduino Uno/Nano控制板，板载LED灯连接的管脚是（ ）。
A.
13
B.
12
C.
1
D.
0
试题编号：20201213173144681
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
9.
关于下拉电阻说法错误的是（ ）。
A.
下拉电阻需要与GND相连
B.
下拉电阻需要与VCC相连
C.
下拉电阻是将用电器所接管脚固定在低电平
D.
下拉电阻是从器件输出电流
试题编号：20201213173144743
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
10.
下列不属于算术运算符的是（ ）。
A.
-
B.
+
C.
！
D.
/
试题编号：20201213173144492
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
11.
执行下列程序后，串口监视器输出的内容是（ ）。
A.
B.
C.
D.
试题编号：20201213173144649
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
12.
Arduino C编程，16进制数的标识符是（ ）。
A.
0x
B.
0b
C.
B
D.
X
试题编号：20201213173144554
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
13.
Arduino Uno/Nano控制板，执行下列程序后，测量3号管脚的电压可能为（ ）。
A.
12V
B.
5V
C.
2.5V
D.
0V
试题编号：20201213173144823
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
14.
将电位器连接在A0管脚，LED灯接在3号管脚，旋动电位器，随着电位器的模拟值不断增大，LED灯出现从最亮到熄灭的过程，请问下列程序最有可能为？（ ）
A.
B.
C.
D.
试题编号：20201213173144854
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
15.
下列用于机器人感知外部信息的是（ ）。
A.
执行器
B.
传感器
C.
控制器
D.
结构体
试题编号：20201213173144381
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
16.
使用Arduino控制板制作一个监控天气温度的项目，可以把记录的数据储存在控制板的（ ）。
A.
SRAM
B.
Flash
C.
CPU
D.
EEPROM
试题编号：20201213173144790
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
17.
执行下列程序后，串口监视器输出的值可能是（ ）。
A.
1
B.
1.40
C.
0.4
D.
0
试题编号：20201213173144585
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
18.
Arduino Uno/Nano控制板使用的编程语言的是（ ）。
A.
Python
B.
C
C.
Java
D.
PHP
试题编号：20201213173144413
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
19.
下列选项中，不属于自律型机器人要素的是（ ）。
A.
感知
B.
智能
C.
动作与结构
D.
色彩
试题编号：20201213173144445
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
20.
Arduino控制板的处理器被称为（ ）。
A.
CPU
B.
MCU
C.
SRAM
D.
USB
试题编号：20201213173144712
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
二、多选题(共5题，每题2分，共10分)
21.
下列关于LED表述错误的是（ ）
机器人技术理论（四级）202012电子学会青少年机器人技术等级考试（4级）理论综合试卷，2020年12月机器人技术等级考试4级理论综合真题试卷