2021年12月机器人技术等级考试四级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试 四级 实操 考题 实操考题 主题： 自动SOS警示灯 器件 ： Atmega328P主控板1块，LED模块1个 ， 超声波传感器 1个， 电位器模块1个，蜂鸣器模块1个及相应辅件。以上模块 也可使用 分立 器件结合面包板搭建。 任务 要求： 摩尔斯电码是一种早期的数字化通信形式，它依靠一系列的点和划来传递编码信息 。 它的代码包含5种，分别为： 点（ · ） 、 划（-） 、 每个字符 内部 短的停顿（在点和划之间的停顿） 、 每个 字符 之间中等的停顿 以及单词之间长的停顿所组成。 摩尔斯电码代码时间是以点为基准，具体规则如下： 点（ · ） ： 一个时间长度单位 划（ - ） ： 三个点的长度； 每个字符 内部 短停顿（在点和划之间的停顿） ： 一个点的长度； 每个 字符 之间中等停顿 ： 三个点的长度； 每个单词之间长停顿：七 个点的长度。 求救信号SOS对应的摩尔斯电码为： ··· --- ··· 。 其中S的摩尔斯电码为 ··· ， O的摩尔斯电码为：---。 本主题通过控制LED灯的亮灭时长来模拟发送SOS求救信号。具体要求如下： 当超声波检测的距离大于10厘米时，LED灯处于呼吸灯的状态 （逐渐 变 亮，逐渐熄灭，依次反复） ， 蜂鸣器静音 。 当超声波检测的距离不大于10厘米时，LED灯发出SOS信号，同时蜂鸣器发出声音； 摩尔斯电码中 点（ · ） 的时间长度（即基准时长）由电位器控制，在200~500毫秒之间可调。 将超声波传感器检测的距离以及当前的基准时长发送到串口监视器。 呼吸灯的呼吸频率自行确定，需要能呈现出呼吸灯效果。 控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 评分组成 实操题总分100分，由两部分组成，分别为： 电路搭设 和 功能呈现 。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。