2021年9月机器人技术等级考试六级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（六级） 分数：100.00 题数：1 一、试题说明 （共1题，共100分） 1. 主题：电位器控制直流电机转动 器件 ：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、按键模块、直流电机驱动模块、直流电机、电位器。 要求： （1）通过按键控制电机启停。当按键模块按下后，电机开始转动；当再次按下按键模块，直流电机转动停止。 （2）通过电位器控制电机的转动范围，直流电机在转动范围内正反循环转动。 （3）当电位器位于一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~180°；当电位器位于另一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~360°；当电位器位于两端中间位置时，直流电机在相应的转动范围内正反循环转动。 （4）正反循环转动是指当马达旋转至转动范围的上限或下限时，停止并反向转动。 （5）通过码盘和光电对管模块，采用中断控制直流电机的旋转位置。 （6）将光电对管读取的码盘读数实时显示到OLED显示屏上。 （7）控制程序采用C代码编写。 （8）SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。 （9）直流电机、码盘及光电对管需有效固定。 （10）为了方便展示效果，可知直流电机轴上安装车轮或其它标志物。 （11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件 (1) 将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为： DJKS6_身份证号 ； (2) 将程序文件压缩为1个文件，“ rar或 zi p ”格式，大小 5M 以下； (3) 将程序文件通过“ 上传附件 ”按钮进行上传。 参考资料 Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。 头文件：    ssd1306.h   ssd1306_console.h 类库对象： Ssd1306Console   部分成员函数： ssd1306_128x64_i2c_init ();    //初始化SSD1306显示屏 ssd1306_clearScreen ();  //清除屏幕 ssd1306_setFixedFont (ssd1306xled_font6x8);  //设置显示的文字字体为ssd1306xled_font6x8。 Ssd1306Console.println () //输出内容到SSD1306显示屏 题型：附件题 答案： 难度：一般 试题解析：