2023年12月机器人技术等级考试三级理论综合真题试卷及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级） 分数： 100    题数： 30 一、单选题 ( 共 20 题，共 80 分 ) 1. 下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（ ）   A.  光敏电阻是由导体材料制作而成 B.  光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小 C.  光敏电阻具有单向导通的特性 D.  在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻 试题编号：20231123210315146 试题类型：单选题 标准答案：B 2. 正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（ ）   A.  5V B.  5V~12V C.  6V~20V D.  7V~12V 试题编号：20231123210314693 试题类型：单选题 标准答案：D 3. 下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（ ）   A.  安培 B.  伏特 C.  欧姆 D.  瓦特 试题编号：20231123210314958 试题类型：单选题 标准答案：D 4. 以下对Arduino的描述中，正确的是？（ ）   A.  Arduino是指硬件主控板 B.  Arduino是指Arduino 语言 C.  Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板 D.  Arduino以闭源的方式进行推广 试题编号：20231123210314535 试题类型：单选题 标准答案：C 5. Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（ ）   A.  LED灯逐渐变暗 B.  LED灯逐渐变亮 C.  LED灯闪烁 D.  LED灯无任何变化 试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A 6. 一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（ ）   A.  传感器 B.  控制器 C.  执行器 D.  闭环控制 试题编号：20231123210315099 试题类型：单选题 标准答案：B 7. 程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（ ）   A.  A0引脚输出高电平数字信号 B.  A0引脚输出高电平模拟信号 C.  A0引脚输入高电平数字信号 D.  A0引脚输入高电平模拟信号 试题编号：20231123210315521 试题类型：单选题 标准答案：A 8. 控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（ ）   A.  执行器 B.  传感器 C.  数字信号 D.  模拟信号 试题编号：20231123210314582 试题类型：单选题 标准答案：A 9. 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（ ）   A.  0 B.  0.00 C.  256 D.  256.50 试题编号：20231123210315458 试题类型：单选题 标准答案：A 10. 下列电路符号中，用于标识二极管的是？（ ）   A.  B.  C.  D.  试题编号：20231123210314740 试题类型：单选题 标准答案：A 11. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（ ）   A.  当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平 B.  当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平 C.  当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平 D.  当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平 试题编号：20231123210315913 试题类型：单选题 标准答案：B 12. 通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到？（ ）   A.  VCC B.  GND C.  D0引脚 D.  D1引脚 试题编号：20231123210315819 试题类型：单选题 标准答案：A 13. 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（ ）   A.  *-+*- B.  -+*-+ C.  +*-+* D.  -*+-* 试题编号：20231123210315568 试题类型：单选题 标准答案：B 14. 下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（ ）   A.  B.  C.  D.  试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题 标准答案：A 15. Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（ ）   A.  A0~A5 B.  D0~D13 C.  D3/D5/D6/D9/D10/D11 D.  D0~D13 / A0~A5 试题编号：20231123210315052 试题类型：单选题 标准答案：A 16. 一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（ ）   A.  LED B.  电位器 C.  舵机 D.  按键模块 试题编号：20231123210315005 试题类型：单选题 标准答案：D 17. 正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（ ）   A.  1.5V 24V B.  1.5V 36V C.  5V 24V D.  5V 36V 试题编号：20231123210314644 试题类型：单选题 标准答案：B 18. 一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（ ）   A.  按键开关模块 B.  LED模块 C.  光敏电阻模块 D.  电位器模块 试题编号：20231123210315772 试题类型：单选题 标准答案：B 19. 下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（ ）   A.  布尔型 B.  字节型 C.  整数型 D.  浮点型 试题编号：20231123210315615 试题类型：单选题 标准答案：D 20. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（ ）   A.  5 B.  6 C.  10 D.  不确定 试题编号：20231123210315866 试题类型：单选题 标准答案：D 二、多选题 ( 共 5 题，共 10 分 ) 21. 如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（ ）   A.