2021年3月机器人技术等级考试二级理论综合真题及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数：100.00 题数：45 一、单选题 （共30题，共60分） 1. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？ A、两齿轮平行啮合 B、皮带开口传动 C、链传动 D、皮带平行传动 试题编号：20210319150128402 题型：单选题 答案：A 难度： 试题解析： 2. （）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。 A、东汉张衡 B、蜀国诸葛亮 C、春秋墨子 D、黄帝 试题编号：20210319150126793 题型：单选题 答案：A 难度： 试题解析： 3. 以下不是连杆机构特点的是？ A、低副接触耐磨损 B、设计比较复杂 C、制造简单易于获得较高的制造精度 D、可以实现复杂的运动规律 试题编号：20210319150128165 题型：单选题 答案：D 难度：一般 试题解析： 4. 两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？ A、两艘船正常航行 B、两艘船逐渐靠近 C、两艘船逐渐远离 D、无法判断 试题编号：20210319150127219 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析： 5. 水力发电机是将（ ）能转化为（ ）能。 A、机械，电 B、热能，电 C、化学，电 D、风，化学 试题编号：20210319150127329 题型：单选题 答案：A 难度： 试题解析： 6. 关于凸轮机构，以下说法正确的是？ A、凸轮的转速决定从动件的运动规律 B、凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢 C、几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触 D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配 试题编号：20210319150127803 题型：单选题 答案：C 难度：一般 试题解析： 7. 关于下图中的玩具，以下说法正确的是？ A、这个玩具为移动凸轮机构 B、这个玩具为平底从动件凸轮机构 C、这个玩具为摆动从动件凸轮机构 D、这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动 试题编号：20210319150128039 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析： 8. 中国的家用电压是多少伏？ A、110 B、380 C、500 D、220 试题编号：20210319150127106 题型：单选题 答案：D 难度： 试题解析： 9. 关于前驱车，下列说法正确的是？ A、因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车 B、动力系统效率高 C、起步加速表现好 D、重量分布更加均匀 试题编号：20210319150127393 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析： 10. 如下图所示，该机构为？ A、单动式棘轮机构 B、双动式棘轮机构 C、双向式棘轮机构 D、内啮合棘轮机构 试题编号：20210319150127661 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析： 11. 关于连杆机构，下列说法错误的是？ A、汽车发动机含有连杆机构 B、剪叉式升降机采用连杆机构 C、挖掘机机械臂采用连杆机构 D、骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构 试题编号：20210319150128133 题型：单选题 答案：D 难度：一般 试题解析： 12. 关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？ A、曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成 B、曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动 C、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构 D、曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动 试题编号：20210319150127913 题型：单选题 答案：C 难度：一般 试题解析： 13. 静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？ A、静摩擦力 B、滚动摩擦力 C、滑动摩擦力 D、不产生摩擦力 试题编号：20210319150127266 题型：单选题 答案：D 难度： 试题解析： 14. 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？ A、槽轮机构 B、凸轮机构 C、棘轮机构 D、齿轮机构 试题编号：20210319150128229 题型：单选题 答案：D 难度： 试题解析： 15. 以下不是带传动缺点的是？ A、传递动力有延迟 B、无法精确传递动力 C、不适合远距离传动 D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑 试题编号：20210319150128449 题型：单选题 答案：C 难度： 试题解析： 16. 感知型机器属于第几代机器人？ A、第一代 B、第二代 C、第三代 D、第四代 试题编号：20210319150126886 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析： 17. 平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？ A、高副 B、低副 C、中副 D、无法判断 试题编号：20210319150127976 题型：单选题 答案：B 难度： 试题解析： 18. 如下图所示，该机构为？ A、双动式棘轮机构 B、摩擦式棘轮机构 C、滑轮 D、凸轮机构 试题编号：20210319150127724 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析： 19. 关于“伯努利效应”，下列说法不正确的是？ A、也叫做“边界层表面效应” B、适用于包括液体和气体在内的一切理想流体 C、飞机飞行运用了伯努利效应 D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大 试题编号：20210319150127044 题型：单选题 答案：D 难度：一般 试题解析： 20. 齿轮传动的缺点是？ A、噪声比较大 B、能精确的传递动力 C、容易打滑 D、只能在同一平面内安装 试题编号：20210319150128418 题