青少年机器人技术等级考试
（
四
级）
实操
试卷
及评分标准
实操考题
主题：
TT马达转速感应装置
器件
：
Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下：
(
1
)
当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态
；
(
2
)
当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态
；
(
3
)
当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态
；
(
4
)
控制程序采用Arduino C/C++代码编写
；
(
5
)
未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可
。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件
。
(
1
)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“
rar
或zip”格式文件，并命名为：DJKS
4
_身份证号，大小5M以下；
(
2
)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传
；
(
3
)
程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
评分组成（共1
00
分）
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)
装置中包含LED灯模块或LED灯
；（
2
分）
(
2
)
装置中包含超声波传感器
；（
2
分）
(
3
)
装置中包含TT马达
；（
2
分）
(
4
)
装置中包含直流电机驱动模块
；（
2
分）
电路搭设：
(
5
)
LED灯模块或LED灯与主控
板正确
连接
；（
3
分）
(
6
)
超声波传感器与主控
板正确
连接
；（
3
分）
(
7
)
直流电机驱动模块和主控
板正确
连接
；（
3
分）
(
8
)
TT马达和
直流电机驱动模块
正确连接
。
（
3
分）
2、
功能实现（
80分
）
(1)
实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态
；（
1
0分）
(
2
)
实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距离的增加，TT马达的转速加快
；（
2
0分）
(
3
)
实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，随着距离的增加，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态
；（
15
分）
(
4
)
实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，并且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快
；（
2
0分）
(
5
)
实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，随着距离的减小，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态
。
（
15
分）
四级实操题及评分标准202312，电子学会青少年机器人技术等级考试（4级）实际操作试卷，2023年12月机器人技术等级考试4级实际操作真题试卷答案