青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题
（共20题，共80分）
1.
下列有关SPI通信描述错误的是？（ ）
A、
SPI是同步通信
B、
SPI是全双工通信
C、
SPI是串行通信
D、
SPI通信中，每个从设备有唯一地址
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
2.
MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（ ）
A、
加速度原始数据
B、
角速度原始数据
C、
姿态角原始数据
D、
位移原始数据
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
3.
TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（ ）
A、
网络接口层
B、
传输层
C、
网络层
D、
应用层
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
4.
关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？（ ）
A、
I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B、
启动数据传送由主设备发起
C、
终止数据传送由从设备发起
D、
I
2
C通信中从设备都有一个唯一的地址
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
5.
MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（ ）
A、
俯仰角 滚转角
B、
偏航角 俯仰角
C、
滚转角 偏航角
D、
俯仰角 偏航角
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
6.
客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？（ ）
A、
GET
B、
PUT
C、
POST
D、
PATCH
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
7.
下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[ ]所对应的成员函数是？（ ）
A、
begin
B、
softAP
C、
connect
D、
softAPIP
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
8.
在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是 ？（ ）
A、
主设备
B、
从设备
C、
服务器
D、
客户端
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
9.
HTML文档中，<head>标签的作用是？（ ）
A、
标记网页的开始和结尾
B、
标记网页头部的开始和结尾
C、
标记网页主题的开始和结尾
D、
标记网页段落的开始和结尾
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
10.
I
2
C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？（ ）
A、
两者均为高电平
B、
两者均为低电平
C、
SDA为低电平，SCL为高电平
D、
SDA为高电平，SCL为低电平
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
11.
ESP32 for Arduino的I
2
C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？（ ）
A、
Wire.begin()
B、
Wire.beginTransmission()
C、
Wire.endTransmission()
D、
Wire.requestFrom()
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
12.
IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？（ ）
A、
2倍
B、
4倍
C、
8倍
D、
16倍
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
13.
SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？（ ）
A、
从机选择线
B、
串行时钟线
C、
用于从机向主机发送数据
D、
用于主机向从机发送数据
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
14.
下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？（ ）
A、
ipconfig
B、
msconfig
C、
ping
D、
Regedit
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
15.
步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是？（ ）
A、
setMaxSpeed()
B、
setSpeed()
C、
runSpeed()
D、
setAcceleration()
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
16.
在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是？（ ）
A、
域名
B、
IP地址
C、
统一资源定位符URL
D、
端口号
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
17.
PID控制中P控制是指？（ ）
A、
比例控制
B、
积分控制
C、
微分控制
D、
开环控制
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
18.
I
2
C串行通信，下列关于SDA引脚说法正确的是？（ ）
A、
SDA传送时钟信号
B、
SDA传送数据信号
C、
SDA可以同时双向传送
D、
SDA上的数据信号只能单向传送
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
19.
下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？（ ）
A、
无刷式步进电机
B、
反应式步进电机
C、
永磁式步进电机
D、
混合式步进电机
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
20.
ESP32主控板和OLED1306通过I
2
C进行数据交互，ESP32主控板和OLED1306分别为？（ ）
A、
主设备 从设备
B、
主设备 主设备
C、
从设备 从设备
D、
从设备 主设备
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
二、多选题
（共5题，共10分）
21.
PID控制器常用的组合有？（ ）
A、
PI
B、
PD
C、
PID
D、
ID
题型：多选题
答案：
A|B|C
难度：
试题解析：
22.
有关TCP/IP协议下列说法正确的是？（ ）
A、
TCP/IP协议是一系列协议家族的统称
B、
TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议
C
电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2021年9月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷