2021年6月机器人技术等级考试一级理论综合真题及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级） 分数：100.00 题数：45 一、单选题 （共30题，共60分） 1. 下列选项中起加速作用的齿轮组是？（ ） A、 主动轮齿数是6，从动轮齿数是6 B、 主动轮齿数是12，从动轮齿数是6 C、 主动轮齿数是6，从动轮齿数是12 D、 主动轮齿数是6，从动轮齿数是8 答案： B 试题解析： 2. 下列关于定滑轮说法正确的是 ？（ ） A、 定滑轮相当于等臂杠杆 B、 定滑轮可以省力 C、 定滑轮可以省力的作用距离 D、 定滑轮无法改变力的方向 答案： A 试题解析： 3. 关于荡秋千时的能量，下列说法正确的是 ？（ ） A、 荡到最低点时动能最小 B、 荡到最高点时势能最小 C、 荡到最高点时动能为0 D、 荡到最低点时势能最大 答案： C 试题解析： 4. 以下哪个是链传动的特点 ？（ ） A、 容易打滑 B、 链轮转向相反 C、 突然变速时能保护机械 D、 适合较远距离的传动 答案： D 试题解析： 5. 机器人结构中，相当于人的大脑的是 ？（ ） A、 金属外壳 B、 机械手 C、 传感器 D、 控制系统 答案： D 试题解析： 6. 主动齿轮为12齿，从动齿轮为6齿，该组齿轮的传动比为 ？（ ） A、 2:1 B、 3:1 C、 1:1 D、 1:2 答案： D 试题解析： 7. 以下选项中，不属于机器人的是 ？（ ） A、 a B、 b C、 c D、 d 答案： D 试题解析： 8. 下列哪项是齿轮传动装置 ？（ ） A、 a B、 b C、 c D、 d 答案： B 试题解析： 9. 对于以下简单机械描述错误的是 ？（ ） A、 镊子是省力杠杆 B、 定滑轮不省力也不费力 C、 撬棍的动力臂大于阻力臂 D、 任何机械都不省功 答案： A 试题解析： 10. 关于力，下列说法中正确的是 ？（ ） A、 推动地面上的物体，最大静摩擦等于滑动摩擦力 B、 物体的重力与外形有关 C、 力的作用是相互的 D、 悬挂的灯泡不受力的作用 答案： C 试题解析： 11. 关于蜗轮蜗杆，下列说法不正确的是 ？（ ） A、 蜗杆可以轻易地带动蜗轮 B、 蜗杆是主动件 C、 蜗轮可以轻易的带动蜗杆 D、 蜗轮是从动件 答案： C 试题解析： 12. 关于滑轮，下列说法错误的是 ？（ ） A、 定滑轮不能省力 B、 定滑轮不能省功 C、 动滑轮可以省力 D、 动滑轮可以省功 答案： D 试题解析： 13. 下图中的工具利用了哪种原理 ？（ ） A、 滑轮 B、 螺旋 C、 斜面 D、 轮轴 答案： C 试题解析： 14. 下列简单机械中，一定不能省力的是 ？（ ） A、 动滑轮 B、 定滑轮 C、 滑轮组 D、 杠杆 答案： B 试题解析： 15. 关于轮轴下列说法正确的是 ？（ ） A、 轮轴相当于变形的杠杆 B、 力作用在轮上的时候费力 C、 力作用在轴上的时候省力 D、 轮轴一定是圆形的 答案： A 试题解析： 16. 以下各项中，对链传动的特点描述正确的是 ？（ ） A、 传动链和链轮可以不在同一平面内 B、 只适合近距离传动 C、 能准确无误的传递动力 D、 噪音小 答案： C 试题解析： 17. 关于斜面，下列说法正确的是 ？（ ） A、 等高的斜面，斜面越长越费力 B、 楔是斜面的变形 C、 电梯利用了斜面的原理 D、 斜面可以省距离 答案： B 试题解析： 18. 普通自行车的主要传动方式为 ？（ ） A、 皮带传动 B、 链传动 C、 滑轮传动 D、 齿轮传动 答案： B 试题解析： 19. 以下哪项是由于重力产生的现象 ？（ ） A、 氢气球飞上天去 B、 潜水艇浮出水面 C、 牛顿看见苹果落地 D、 磁铁的相吸现象 答案： C 试题解析： 20. 如图所示，摆放在地面上的四个三角形中，最稳定的是 ？（ ） A、 a B、 b C、 c D、 d 答案： B 试题解析： 21. 如图所示，使用滑轮拉同样的物体，在相同的地面上匀速移动。使用的力中，最小的是 ？（ ） A、 F1 B、 F2 C、 F3 D、 不确定 答案： B 试题解析： 22. 对于使用滑轮组，下列说法正确的是 ？（ ） A、 可以省力，但不能改变用力的方向 B、 可以改变用力方向，但不能省力 C、 可以省力，同时又可以省距离 D、 可以省力，改变用力方向，但不能同时省力又省距离 答案： D 试题解析： 23. 以下选项中，利用三角形稳定性的是 ？（ ） A、 a B、 b C、 c D、 d 答案： C 试题解析： 24. 下列物品应用了齿轮的是 ？（ ） A、 小台灯 B、 电子手表 C、 无线耳机 D、 机械手表 答案： D 试题解析： 25. 下列关于杠杆说法错误的是 ？（ ） A、 所有剪刀都是省力杠杆的应用 B、 省力杠杆的动力臂比阻力臂长 C、 人们应用省力杠杆的目的是为了省力 D、 应用筷子相当于应用费力杠杆 答案： A 试题解析： 26. 图中哪个选项一定是冠齿轮 ？（ ） A、 a B、 b C、 c D、 d 答案： B 试题解析： 27. 关于齿轮说法正确的是 ？（ ） A、 大齿轮带动小齿轮起减速作用 B、 大齿轮与小齿轮啮合大齿轮转的慢 C、 同轴齿轮的传动比不能确定 D、 垂直啮合的齿轮无法计算传动比 答案： B 试题解析： 28. 在下列的简单机械中，哪个应用了轮轴 ？（ ）