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2023年3月机器人技术等级考试五级理论+实际操作真题试卷

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级) 分数:100 题数:30 一、单选题(共20题,共80分) 1. 0x35 & 7的结果是?( ) A. 5 B. 55 C. 50 D. 54 试题编号:20230310155526118 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 2. 一般状况下,关于主控板的工作电压,下面说法正确的是?( ) A. Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。 B. Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。 C. Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。 D. Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。 试题编号:20230310155525399 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 3. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是?( ) A. ledcSetup() B. ledcAttachPin() C. ledcDetachPin() D. ledcWrite() 试题编号:20230310155525618 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 4. ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( ) A. 10 - 11 B. a - 11 C. a - b D. 10 - B 试题编号:20230310155526039 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 5. 0x42 >> 2的值是?( ) A. 0 B. 10 C. 16 D. 264 试题编号:20230310155526086 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 6. ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( ) A. 10 B. 11 C. 34 D. 45 试题编号:20230310155525992 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?( ) A. 0xAA B. 0x55 C. 55 D. 100 试题编号:20230310155526305 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 8. 下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( ) A. AB B. CABC C. ABC D. ABCABC 试题编号:20230310155526196 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 9. ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)的返回值为是?( ) A. 1 B. 2 C. 4 D. 8 试题编号:20230310155525446 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 10. 74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?( ) A. 并入并出 B. 并入串出 C. 串入串出 D. 串入并出 试题编号:20230310155525805 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 11. 下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入12+34,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容为?( ) A. 3 B. 4 C. 5 D. 46 试题编号:20230310155526399 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 12. ESP32主控芯片中核(core)的数量是?( ) A. 1个 B. 2个 C. 3个 D. 4个 试题编号:20230310155525368 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 13. Serial类库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?( ) A. Serial.begin() B. Serial.println() C. Serial.read() D. Serial.Write() 试题编号:20230310155526149 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 14. ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( ) A. 设置PWM的频率 B. 设置PWM的分辨率 C. 设置PWM的输出通道号 D. 设置PWM的占空比 试题编号:20230310155525649 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:A 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 15. ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(4,mode);中mode的值应是?( ) A. INPUT B. OUTPUT C. INPUT_PULLUP D. INPUT_PULLDOWN 试题编号:20230310155525774 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分
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