2023年12月机器人技术等级考试二级理论综合真题试卷及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数： 100    题数： 45 一、单选题 ( 共 30 题，共 60 分 ) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20231124135734309 试题类型：单选题 标准答案：D 2. 如图，该机械结构可实现的运动方式为？（ ）     A.  往复摆动 B.  单向持续转动 C.  单向间歇性运动 D.  双向持续转动 试题编号：20231124135735913 试题类型：单选题 标准答案：C 3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）   A.  尖顶从动件 B.  滚子从动件 C.  三角从动件 D.  平底从动件 试题编号：20231124135707188 试题类型：单选题 标准答案：C 4. 下列选项使用了摆动型从动件的是？（ ）   A.  a B.  b C.  c D.  d 试题编号：20231124135732718 试题类型：单选题 标准答案：D 5. 智能机器人属于第几代机器人？（ ）   A.  第一代 B.  第二代 C.  第三代 D.  第四代 试题编号：20231124135700374 试题类型：单选题 标准答案：C 6. 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）   A.  这是反向双曲柄机构 B.  a和b的旋转方向相同 C.  这是棘轮机构 D.  这是滑杆机构 试题编号：20231124135718301 试题类型：单选题 标准答案：A 7. 如图，关于该机构说法正确的是？（ ）   A.  属于外啮合棘轮 B.  属于内啮合棘轮 C.  属于凸轮机构 D.  属于槽轮机构 试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题 标准答案：D 8. 凸轮按形状分类，不包括？（ ）   A.  盘形凸轮 B.  移动凸轮 C.  尖顶凸轮 D.  圆柱凸轮 试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题 标准答案：C 9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（ ）   A.  凸轮机构 B.  齿轮机构 C.  棘轮机构 D.  连杆机构 试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题 标准答案：D 10. 下列不属于连杆机构特点的是？（ ）   A.  低副接触耐磨损 B.  设计比较复杂 C.  制造简单易于获得较高的制造精度 D.  可以实现复杂的运动规律 试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题 标准答案：D 11. 如图，该机构为？（ ）   A.  曲柄滑块机构 B.  滑杆机构 C.  曲柄摇杆 D.  双摇杆机构 试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题 标准答案：A 12. 关于电动机，说法正确的是 ？（ ）   A.  把电能转化为机械能 B.  把势能转化为动能 C.  把电能转化为生物能 D.  把生物能转化为潮汐能 试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题 标准答案：A 13. 该机构属于哪种棘轮机构？（ ）   A.  摩擦式棘轮机构 B.  外啮合棘轮机构 C.  内啮合棘轮机构 D.  双动式棘轮机构 试题编号：20231124135734434 试题类型：单选题 标准答案：C 14. 关于木牛流马，说法错误的是 ？（ ）   A.  是由诸葛亮发明的 B.  是用来运送军粮的 C.  能够计量车的行驶里程 D.  是古代的军用机器人 试题编号：20231124135731146 试题类型：单选题 标准答案：C 15. 如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（ ）   A.  两张纸向外分离 B.  两张纸向中间并拢 C.  两张纸静止不动 D.  两张纸都左右摆动 试题编号：20231124135700546 试题类型：单选题 标准答案：B 16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（ ）   A.  凸轮旋转转速 B.  凸轮大小 C.  凸轮轮廓曲线 D.  凸轮颜色 试题编号：20231124135733919 试题类型：单选题 标准答案：C 17. 张衡发明 “记里鼓车”用来？（ ）   A.  计算车行驶路程 B.  表演击打乐器 C.  运输军用物资 D.  指示方位 试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题 标准答案：A 18. 关于重力，说法正确的是？（ ）   A.  方向竖直向上 B.  方向不能确定 C.  一个苹果和一个西瓜的重力大小相等 D.  作用点是在物体的重心 试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题 标准答案：D 19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（ ）   A.  液压驱动 B.  气压驱动 C.  电力驱动 D.  手动驱动 试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题 标准答案：D 20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？（ ）   A.  增大与地面间的摩擦，防止打滑 B.  美观 C.  降低生产成本 D.  便于维修保养 试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题 标准答案：A 21. 中国的家用电压是多少伏？（ ）   A.  110 B.  380 C.  500 D.  220 试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题 标准答案：D 22. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（ ）   A.  向前直走 B.  向左前方转向 C.  向右前方转向 D.  原地不动 试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题 标准答案：B 23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?（ ）   A.  重力 B.  滑动摩擦力 C.  滚动摩擦力 D.  支持力 试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题 标准答案：C 24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素，说法正确的是 ？（ ）   A.  与物体体