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2024年3月机器人技术等级考试四级理论综合真题试卷及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) 分数: 100    题数: 30 一、单选题 ( 共 20 题,共 80 分 ) 1. Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?( )      A.  外部上拉电阻电路 B.  外部下拉电阻电路 C.  内部上拉电阻电路 D.  内部下拉电阻电路 试题编号:20240307091932813 试题类型:单选题 标准答案:A 2.  Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?( )   A.  analogWrite(13,255); B.  analogWrite(13,1023); C.  digitalWrite(13,HIGH); D.  digitalWrite(13,LOW); 试题编号:20240307091932922 试题类型:单选题 标准答案:C 3. Arduino C程序如下,当变量val的值为1时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )   A.  1 B.  14 C.  123 D.  1234 试题编号:20240307091932438 试题类型:单选题 标准答案:A 4. Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(3)读取返回值,当引脚3输入的电压是2.5V时,函数的返回值是 ?( )   A.  0 B.  1 C.  1023 D.  不确定 试题编号:20240307091931874 试题类型:单选题 标准答案:D 5. Arduino C语言中,十进制数的前缀是?( )   A.  0b B.  0x C.  0 D.  无前缀 试题编号:20240307091931388 试题类型:单选题 标准答案:D 6. 采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?( )   A.  按键开关/电阻 B.  电阻/按键开关 C.  按键开关/导线 D.  导线/按键开关 试题编号:20240307091931999 试题类型:单选题 标准答案:B 7. Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?( )   A.  6 B.  8 C.  12 D.  18 试题编号:20240307091932860 试题类型:单选题 标准答案:B 8. Arduino C程序如下,当变量socre的值为60时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )   A.  D B.  C C.  A D.  CBA 试题编号:20240307091932501 试题类型:单选题 标准答案:B 9. Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,获取单个按键模块的返回值,应使用的函数是 ?( )   A.  digitalWrite() B.  digitalRead() C.  analogWite() D.  analogRead() 试题编号:20240307091931936 试题类型:单选题 标准答案:B 10. Arduino C语言中,下列选项中,二进制0b1111对应的十进制是?( )   A.  1111 B.  F C.  15 D.  17 试题编号:20240307091931451 试题类型:单选题 标准答案:C 11. 下图所示标识中,属于NPN三极管的是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20240307091932061 试题类型:单选题 标准答案:A 12. 读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度增大时,analogRead(A1)的返回值是?( )   A.  增大 B.  减小 C.  不变 D.  不确定 试题编号:20240307091932750 试题类型:单选题 标准答案:B 13. 有关Arduino C程序的setup()函数,下列说法不正确的是?( )   A.  程序中setup()函数不可缺失。 B.  setup()函数中一般放置主程序代码 C.  程序运行时,首先运行setup()函数内的程序 D.  setup()函数中的程序仅运行一次 试题编号:20240307091931262 试题类型:单选题 标准答案:B 14. Arduino UNO/Nano主控板,函数analogRead(A0)返回值的范围是 ?( )   A.  0/1 B.  0 ~ 5 C.  0 ~ 255 D.  0 ~ 1023 试题编号:20240307091931812 试题类型:单选题 标准答案:D 15. Arduino C程序如下,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )   A.  # B.  ##### C.  ###### D.  ########## 试题编号:20240307091932563 试题类型:单选题 标准答案:C 16. Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚3的输入信号中,函数pulseIn(3,HIGH)的返回值为20的是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20240307091932985 试题类型:单选题 标准答案:B 17. Arduino C语言中,描述符float表示的是?( )   A.  整型 B.  字符型 C.  单精度浮点型 D.  布尔型 试题编号:20240307091932327 试题类型:单选题 标准答案:C 18. 通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是?( )   A.  16KHz B.  328KHz C.  16MHz D.  328MHz 试题编号:20240307091931324 试题类型:单选题 标准答案:C 19. Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,用于保存上传程序的部件是?( )   A.  串口 B.  闪存(Flash) C.  主存(RAM) D.  EEPROM 试题编号:20240307091931513 试题类型:单选题 标准答案:B 20. Arduino C语言中,表示逻辑与(AND)的运算符是?( )   A.  && B.  || C.  ! D.  != 试题编号:20240307091932391 试题类型:单选题 标准答案:A 二、多选题 ( 共 5 题,共 10 分 ) 21. 有关欧姆定律,下列表述正确的有 ?( )   A.  I = U / R B.  U = I * R C.  A = V / R D.  V = A * R 试题编号:20240307091932171 试题类型:多选题 标准答案:A|B 22. Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,引脚3可使用的函数有?( )   A.  analogWrite(); B.  analo
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